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faulhaber的直流電動機(jī)與傳統(tǒng)的帶鐵電樞的直流電動機(jī)的不同之處主要在于其無鐵心,自支撐的斜繞設(shè)計銅線圈。得益于此設(shè)計,驅(qū)動器具有極低的轉(zhuǎn)子慣性,*的動力學(xué)特性,并且無齒槽效應(yīng),運(yùn)行精確。由公司創(chuàng)始人fritz faulhaber博士前輩開發(fā)的帶有斜繞設(shè)計的自支撐無鐵轉(zhuǎn)子線圈是每臺faulhaber直流電動機(jī)的核心要素。
德國faulhaber直流電機(jī)工作原理如下:
德國faulhaber直流電機(jī)邊固定有環(huán)狀永磁體,電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力,當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時,再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸,從而線圈上的電流方向也改變,產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變,所以電機(jī)能保持一個方向轉(zhuǎn)動。
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢,靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?br>
感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運(yùn)動方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向)。
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
德國faulhaber直流電機(jī)廣泛使用,經(jīng)常*:
faulhaber直流電動機(jī)比經(jīng)典的直流電動機(jī)要多得多。這項革命性的技術(shù)以極緊湊和極輕的形式實現(xiàn)了動態(tài)性能,其精度和可靠性為廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域開辟了新途徑。從醫(yī)療應(yīng)用到航天,甚至工廠自動化和機(jī)器人技術(shù),各行各業(yè)的制造商都依賴faulhaber直流電動機(jī)。
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