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        激光焊接技術(shù)在汽車制造中的應(yīng)用與發(fā)展

        發(fā)布時(shí)間:2024-05-31
        激光技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)強(qiáng)化了激光焊接技術(shù)在汽車制造工業(yè)中的應(yīng)用。新的激光焊接電源和更高的功率使得激光焊接進(jìn)入了長(zhǎng)期以來一直被傳統(tǒng)焊接技術(shù)所壟斷的汽車車身的制造領(lǐng)域,使得激光技術(shù)在汽車工業(yè)中得到了極為廣泛的應(yīng)用。利用激光混合焊接技術(shù)可大大提高沖壓件縫隙的連接能力,更加充分地利用激光高速焊接時(shí)電弧焊接的工藝穩(wěn)定性。 目前,激光及其復(fù)合焊接技術(shù)已在許多工業(yè)部門得到應(yīng)用,而汽車是其中zui重要的部門,zui典型的例子是車身覆蓋件剪裁激光拼焊以及頂蓋與側(cè)圍的焊接。用激光將不同厚度、材質(zhì)及性能的幾塊薄板拼焊起來,再?zèng)_壓成形。不但提高了材料利用率,由40 % ~60 %提高到70 %~80 % ,而且減輕了重量,提高了綜合力學(xué)性能。與單一的激光焊接技術(shù)相比,激光混合焊接技術(shù)具有顯著的優(yōu)點(diǎn): 更大的熔深、較大縫隙的焊接能力及更好的焊縫韌性,通過焊絲可以影響焊縫組織結(jié)構(gòu)及無焊縫背面下垂現(xiàn)象等。
        一、激光焊原理
        激光焊采用激光作為焊接熱源,機(jī)器人作為運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。激光熱源的特殊優(yōu)勢(shì)在于,它有著超乎尋常的加熱能力,能把大量的能量集中在很小的作用點(diǎn)上,所以具有能量密度高、加熱集中、焊接速度快及焊接變形小等特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)薄板的快速連接。
        當(dāng)激光光斑上的功率密度足夠大( >106 w/ cm2 )時(shí),金屬在激光的照射下迅速加熱,其表面溫度在極短的時(shí)間內(nèi)升高至沸點(diǎn),金屬發(fā)生氣化。金屬蒸氣以一定的速度離開金屬熔池的表面,產(chǎn)生一個(gè)附加應(yīng)力反作用于熔化的金屬,使其向下凹陷,在激光斑下產(chǎn)生一個(gè)小凹坑。隨著加熱過程的進(jìn)行,激光可以直接射入坑底,形成一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的“小孔”。當(dāng)金屬蒸氣的反沖壓力與液態(tài)金屬的表面張力和重力平衡后,小孔不再繼續(xù)深入。光斑密度很大時(shí),所產(chǎn)生的小孔將貫穿于整個(gè)板厚,形成深穿透焊縫。小孔隨著光束相對(duì)于工件而沿著焊接方向前進(jìn)。金屬在小孔前方熔化,繞過小孔流向后方,重新凝固形成的焊縫如圖1 所示。
        二、激光焊接設(shè)備
        激光焊接設(shè)備主要由激光器、光導(dǎo)系統(tǒng)、焊接機(jī)和控制系統(tǒng)組成如圖2 所示。
        1. 激光器
        用于激光焊接的激光器主要有co2 氣體激光器和yag 固體激光器兩種。激光器zui重要的性能是輸出功率和光束質(zhì)量。從這兩方向考慮,co2 激光器比yag 激光器具有很大優(yōu)勢(shì),是目前深熔焊接主要采用的激光器,生產(chǎn)上應(yīng)用大多數(shù)還處在6 ~15kw 范圍。yag 激光器一般功率小于1kw,用于薄小零件的微連接。近年來,國外在研制和生產(chǎn)大功率yag 激光器方面取得了突破性的進(jìn)展,zui大功率已達(dá)5kw,并已投人市場(chǎng)。由于其波長(zhǎng)短,僅為co2 激光的1/ 10 ,有利于金屬表面吸收,可以用光纖傳輸,簡(jiǎn)化光導(dǎo)系統(tǒng)。因此,大功率yag 激光焊接技術(shù)在今后一段時(shí)間內(nèi)將獲得迅速發(fā)展,成為co2 激光焊接強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
        2. 光導(dǎo)和聚焦系統(tǒng)
        光導(dǎo)聚焦系統(tǒng)由圓偏振鏡、擴(kuò)束鏡、反射鏡或光纖以及聚焦鏡等組成,實(shí)現(xiàn)改變光束偏振狀態(tài)及方向,傳輸光束和聚焦的功能。這些光學(xué)零件的狀況對(duì)激光焊接質(zhì)量有極其重要的影響。在大功率激光作用下,光學(xué)部件尤其是透鏡性能會(huì)劣化使透過率下降,產(chǎn)生熱透鏡效應(yīng),表面污染也會(huì)增加傳輸損耗。所以光學(xué)部件的質(zhì)量、維護(hù)和工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)對(duì)保證焊接質(zhì)量至關(guān)重要。
        3. 焊接機(jī)器人
        由于激光- mig 復(fù)合焊接技術(shù)對(duì)焊接接頭的裝配精度要求較低,所以可以不必采用激光釬焊機(jī)器人的設(shè)計(jì)方式,既區(qū)別于常規(guī)的絞臂式焊接機(jī)器人,也無需設(shè)計(jì)焊縫自動(dòng)跟蹤矯正系統(tǒng)以及激光在線檢測(cè)系統(tǒng),這樣可以大大降低工裝設(shè)備的成本投資,降低工裝設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。
        三、激光焊接方法的特點(diǎn)
        激光焊接方法具有如下特點(diǎn):
        ( 1) 能量密度高、適合于高速焊接。
        ( 2) 焊接時(shí)間短、材料本身的熱變形及熱影響區(qū)小,尤其適合高熔點(diǎn)、高硬度加工。
        ( 3) 無電極、工具等的磨損消耗。
        ( 4) 對(duì)環(huán)境無污染。
        ( 5) 可通過光纖實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、普通方法難以達(dá)到的部位、多路同時(shí)或分時(shí)焊接。
        ( 6) 很容易改變激光輸出焦距及焊點(diǎn)位置。
        ( 7) 很容易搭載到機(jī)器人裝置上。
        激光復(fù)合焊接技術(shù)具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于激光復(fù)合焊接,優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在: 無燒穿時(shí)焊縫背面下垂的現(xiàn)象,適用范圍更廣;對(duì)于激光- mig 焊接,優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:較高的焊接速度、熔焊深度大、產(chǎn)生的焊接熱少、焊縫的強(qiáng)度高、焊縫寬度小及焊縫凸出小,從而使得整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過程穩(wěn)定性好,設(shè)備可用性好及焊縫準(zhǔn)備工作量和焊接后焊縫處理工作量小,焊接生產(chǎn)工時(shí)短、費(fèi)用低、生產(chǎn)效率高。
        四、激光- 電弧復(fù)合熱源焊接的主要形式
        1. 激光- tig 復(fù)合焊接
        激光與tig 復(fù)合焊接的特點(diǎn)是:
        ( 1) 利用電弧增強(qiáng)激光作用,可用小功率激光器代替大功率激光器焊接金屬材料。
        ( 2) 在焊接薄件時(shí)可高速焊接。
        ( 3) 可增加熔深,改善焊縫成形,獲得焊接接頭。
        ( 4) 可以緩和母材端面接口精度要求。
        例如,當(dāng)co2 激光功率為0. 8kw,tig 電弧的電流為90a ,焊接速度2m/ min 時(shí),可相當(dāng)5kw 的co2 激光焊機(jī)的焊接能力,5kw 的co2 激光束與300a 的tig 電弧復(fù)合,焊接速度0. 5 ~5m/ min 時(shí),獲得的熔深是單獨(dú)使用5kw 的co2 激光束焊接時(shí)的1. 3 ~1. 6 倍。
        2. 激光- 等離子弧復(fù)合焊接
        激光等離子復(fù)合焊接采用如圖3 所示的同軸方式。等離子弧由環(huán)狀電極產(chǎn)生,激光束從等離子弧的中間穿過,等離子弧主要有兩個(gè)功能:一方面為激光焊接提供額外的能量,提高焊接速度,進(jìn)而提高整個(gè)焊接過程的效率;另一方面等離子弧環(huán)繞在激光周圍,可以產(chǎn)生熱處理的效果,延長(zhǎng)冷卻時(shí)間,也就減少了硬化和殘余應(yīng)力的敏感性,改善了焊縫的微觀組織性能。
        3. 激光- mig 復(fù)合焊接
        激光- mig 復(fù)合焊的基本原理如圖4 所示。除了電弧向焊接區(qū)輸入能量外,激光也向焊縫金屬輸入熱量。激光復(fù)合焊技術(shù)并不是兩種焊接方法依次作用,而是兩種焊接方法同時(shí)作用于焊接區(qū)。激光和電弧在不同程度和形式上影響復(fù)合焊接的性能。在激光- mig 復(fù)合焊接時(shí),揮發(fā)不僅發(fā)生在工件的表面,同時(shí)也發(fā)生在填充焊絲上,使得更多的金屬揮發(fā),從而使激光的能量傳輸更加容易。
        mig 焊的特點(diǎn)在于電源成本低,焊縫橋聯(lián)性好,電弧穩(wěn)定性好,易于通過填充金屬改善焊縫結(jié)構(gòu)。而激光束焊的特點(diǎn)在于熔深大,焊接速度高,熱輸入低,焊縫窄,但焊接更厚的材料需要更大功率的焊接激光器。同時(shí)激光復(fù)合焊接的熔池比mig 焊的要小,工件變形小,大大減少了焊后糾正焊接變形的工作。激光- mig 復(fù)合焊接,會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)獨(dú)立的熔池,而后面的電弧輸入的熱量同時(shí)起到了焊后回火處理的作用,降低焊縫硬度( 尤其是焊鋼) 。由于激光復(fù)合焊接的焊接速度非常高,因此可以降低生產(chǎn)時(shí)間和生產(chǎn)成本。
        4. 雙激光束焊接技術(shù)
        在激光焊接過程中,由于激光功率密度大,使得焊接母材被迅速加熱熔化、氣化,生成高溫金屬蒸氣。在高功率密度激光的繼續(xù)作用下,很容易生成等離子體云,不僅減小工件對(duì)激光的吸收,而且使焊接過程不穩(wěn)定。如果在較大的深熔小孔形成后,減小繼續(xù)照射的激光功率密度,而已經(jīng)形成的較大深熔小孔對(duì)激光的吸收較多,結(jié)果激光對(duì)金屬蒸氣的作用減小,等離子體云就能減小或消失。
        因而,用一束峰值功率較高的脈沖激光和一束連續(xù)激光,或者兩束脈沖寬度、重復(fù)頻率和峰值功率有較大差異的脈沖激光對(duì)工件進(jìn)行復(fù)合焊接,在焊接過程中,兩束激光共同照射工件,周期地形成較大深熔小孔,然后適時(shí)停止一束激光的照射,可使等離子體云很小或消失,改善工件對(duì)激光能量的吸收與利用,加大焊接熔深,提高焊接能力,如圖5 所示。
        五、激光復(fù)合焊接技術(shù)在汽車車身制造中的應(yīng)用
        國內(nèi)關(guān)于激光- 電弧復(fù)合熱源焊接實(shí)際應(yīng)用的報(bào)道較少,國外尤其是德國對(duì)此項(xiàng)技術(shù)的研究較深入。激光- 電弧復(fù)合焊接廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)。以德國大眾phaeton的車門焊接為例( 見圖6):為了在保證強(qiáng)度的同時(shí)又減輕車門的重量,大眾公司采用沖壓、鑄件和擠壓成形的鋁件。車門的焊縫總長(zhǎng)4980mm,現(xiàn)工藝是7 條mig 焊縫( 總長(zhǎng)380mm) ,11 條激光焊縫( 總長(zhǎng)1030mm) ,48條激光- mig 復(fù)合焊縫( 總長(zhǎng)3570mm) 。
        激光復(fù)合焊同樣用于新型奧迪a8 汽車的生產(chǎn)。在a8 側(cè)頂梁上有各種規(guī)格和形式的接頭,就是采用激光-mig 復(fù)合焊工藝,焊縫共計(jì)4.5m 長(zhǎng)。激光復(fù)合焊另一特點(diǎn)就是具有很寬的焊速調(diào)整范圍。例如,復(fù)合焊在焊接phaeton 車門對(duì)接接頭時(shí),焊接速度1.2 ~4.8m/ min 都是可行的。通常焊絲送絲速度為4 ~9m/ min,激光功率為2 ~4kw。*化的焊速是4.2m/ min,送絲速度6.5m/ min,激光功率2.9kw。
        mig- 激光復(fù)合焊接zui大焊接速度可達(dá)9m/ min。近年來,隨著車輛運(yùn)輸設(shè)備向輕量化發(fā)展,汽車車身結(jié)構(gòu)由空間框架向鋁復(fù)合車體開始發(fā)展。隨著大斷面鋁型材的生產(chǎn)和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步,鋁合金在汽車中的應(yīng)用也不斷增加。目前,汽車鋁車身主要采用激光焊接工藝,由于光束直徑很細(xì),要求坡口裝配間隙小于0.5mm,跟蹤精度很高,一開始尚未形成熔池時(shí)熱效率很低。另外,還存在著設(shè)備成本高、工件準(zhǔn)備工序要求嚴(yán)格等問題,這些問題可以通過激光- 電弧復(fù)合焊接解決。由于電弧焊的復(fù)合,熔池寬度增加,使得裝配要求降低,焊縫跟蹤容易。由于電弧可以解決初始熔化問題,使鋁合金對(duì)激光的反射減少,提高了激光的吸收率,從而可以大大降低激光器的輸出功率,減少使用激光器的功率。同時(shí)電弧焊的氣流也可以解決激光焊金屬蒸氣的屏蔽問題,從而避免表面凹陷形成的咬肉,而激光焊的深熔和快速、、低熱輸入特點(diǎn)仍保持。
        德國大眾汽車工程公司的t . graf 等人自主開發(fā)了用于汽車車身制造的激光- mig 復(fù)合焊接機(jī)頭。該機(jī)頭安裝在弧焊機(jī)器人手臂上,幾何尺寸小,適合任何空間位置焊接,在各方向上的調(diào)節(jié)精度達(dá)到0.1mm。
        激光復(fù)合焊接技術(shù)由激光與其他熱源的相互作用,焊接速度提高了,焊接周期縮短了,而且達(dá)到同樣焊接目的所需的激光功率降低,這些都能使焊接成本大大降低。另外,這種方法能夠改善像鋁合金、異種材料等的焊接性。因此,激光復(fù)合焊接技術(shù)無論從工藝角度,還是從經(jīng)濟(jì)角度來看都具有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。
        六、結(jié)語
        激光復(fù)合焊將兩種焊接方法結(jié)合起來,它采用了兩者各自的優(yōu)點(diǎn),獲得了*的焊接效果,更高的焊接速度與良好的焊縫搭橋能力。它是目前的焊接方法之一,實(shí)現(xiàn)了高焊接速度與良好焊接質(zhì)量的結(jié)合。激光復(fù)合焊技術(shù)是汽車工業(yè)中一種全新的焊接技術(shù),尤其是對(duì)于激光束焊無法實(shí)現(xiàn)或在經(jīng)濟(jì)上不可行的裝配間隙要求。它具有寬廣的應(yīng)用范圍和的特性,同時(shí)減少投資成本、縮短生產(chǎn)時(shí)間、節(jié)約生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)率,具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
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