各類plc的輸入電路大致相同，通常有三種類型。一種是直流12～24v輸入，二種是交流100～120v、200～240v輸入，三種是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點或是有源的傳感器輸入。外部器件都要通過plc端子與plc連接形成閉合有源回路，必須提供電源。
1、無源開關(guān)的接線
fx2n系列plc只有直流輸入，且在plc內(nèi)部，將輸入端與內(nèi)部24v電源正極相連、com端與負極連接，參見下圖
2、接近開關(guān)的接線
接近開關(guān)指本身需要電源驅(qū)動，輸出有一定電壓或電流的開關(guān)量傳感器。根據(jù)其信號線可以分成三大類：兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時提供一個動合觸點和一個動斷觸點，實際中只用其中之一；或者是第四根線為傳感器校驗線，校驗線不會與plc輸入端連接的。兩線式為一信號線與電源線。三線式分別為電源正、負極和信號線。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法，下圖傳感器為npn型，是常用的形式。（對于pnp型傳感器與plc連接，要參考相應(yīng)的資料。）
3、旋轉(zhuǎn)編碼器的接線
旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號，不同型號的編碼器輸出的頻率、相數(shù)也不一樣。有的編碼器輸出a、b、c三相脈沖，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖（如a相），頻率有100 hz、200hz、1k hz、 2k hz 等。當(dāng)頻率比較低時，plc可以響應(yīng)；頻率高時，plc就不能響應(yīng)。下圖為fx2n型plc與omron的e6a2-c系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖。