市面上工業(yè)相機大多是基于ccd（charge coupled device）或cmos（complementary metal oxide semiconductor）芯片的相機。ccd是機器視覺為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。ccd的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的ccd相機由光學(xué)鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。ccd作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。cmos圖像傳感器的開發(fā)早出現(xiàn)在20世紀70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (vlsi) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，cmos圖像傳感器得到迅速發(fā)展。cmos圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機訪問的優(yōu)點。cmos圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態(tài)范圍等特點在高分辨率和高速場合得到了廣泛的應(yīng)用。
任何東西分類一定有它自己的分類標準，工業(yè)相機也不例外，按照芯片類型可以分為ccd相機、cmos相機；按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機、面陣相機；按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機；按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機；按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數(shù)字相機；按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機；按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。
高速相機一般采用cameralink接口，也有采用usb 3.0接口的. cameralink接口需要在電腦機箱內(nèi)安裝的采集卡; 而usb 3.0接口則無需采集卡, 因此使用更方便, 筆記本電腦連接也很方便.