把微型真空泵用于物體吸附時,實際上是用泵對吸盤抽真空后吸住物體,因此,必須選擇真正意義上的微型真空泵,如pk、pc系列產(chǎn)品,而不能選用氣體取樣泵。
從理論上可以計算吸附力的大小。方法如下:
f≈10-2(101-p壓力)s吸盤面積
上式中,
f:理論吸附力大小,單位:kgf(公斤力)
p壓力:為微型真空泵的真空度,單位?。簁pa(千帕)
s吸盤面積:為吸盤有效面積,單位?。篶m2(平方厘米)
從上式可以看到,吸附力的大小理論上與泵的流量無關(guān),但在實際使用中與流量參數(shù)是相關(guān)的。原因如下:因為氣路系統(tǒng)不可能做到理論密封,總有一定的泄漏。
在這種情況下,微型真空泵的流量越大,泄漏量所占的比例越小,越有利于泵維持較高的真空度,從而得到更大的吸附力。
比如,有2臺極限真空度相同的泵,a泵流量為1l/min,b泵流量為20l/min,同樣在0.1l/min的泄漏情況下,a泵的真空度會降低很多,因為0.1l/min的泄漏對它而言太大了。但0.1l/min的泄漏對b泵來說不算什么,仍然可以維持較高的真空度。因此,雖然二者真空度相同,但在實際中,b泵產(chǎn)生的吸附力更大。因此,泵選型時必須同時考慮真空度和流量兩個指標,只重視真空度指標是不切實際的。
關(guān)于吸附時間快慢問題,關(guān)于物體被吸住后的釋放問題。當需要釋放被吸住的物體時,首先必須使泵停機,不要繼續(xù)抽真空。
泵停機后,物體不一定會立即脫落,因為泵都有一定的保壓能力,真空還將繼續(xù)維持一會兒。要想立即釋放,氣路系統(tǒng)應再增加一條支路,連接一開關(guān)閥,泵停機并同時打開閥門,立即消除氣路系統(tǒng)真空,這樣才能可靠地釋放物體。