“經(jīng)驗法”顧名思義是依據(jù)設(shè)計者經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計的方法。
經(jīng)驗設(shè)計法類似于通常設(shè)計繼電器電路圖的方法，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改，增加一些觸點或中間編程元件，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。
一、經(jīng)驗設(shè)計法的前提
1、plc的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是以機內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的；
2、梯形圖的基本模式為“起—保—?！彪娐?，每個“起—?！！彪娐芬话阒会槍σ粋€輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。
3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用。
二、經(jīng)驗設(shè)計法的編程步驟
1、在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
2、對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依“起—保—?！彪娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。
3、對于復(fù)雜的控制要求，為了能用“起—?！！彪娐纺Ｊ嚼L出輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態(tài)的點。在時間類邏輯為主的控制中，關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。
4、將關(guān)鍵點用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點總是要用機內(nèi)器件來代表的，在安排機內(nèi)器件時需要考慮并安排好。繪關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。
5、在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
6、審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進(jìn)行最后的完善。