th6350臥式加工中心使用fanuc-0i a系統(tǒng)，其b軸采用閉環(huán)。由于b軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用，但生產(chǎn)任務(wù)又很緊，所以決定暫時(shí)采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。步驟如下：
(1)將參數(shù)815#1有關(guān)b軸參數(shù)optx改為“0”；
(2)修改柔性傳動(dòng)比feed gear(n/m)，該參數(shù)可通過如下公式設(shè)定：
n/m=電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)希望的脈沖數(shù)/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)位置反饋的脈沖數(shù)
=參考計(jì)數(shù)器容量/1 000 000 (小公約數(shù))
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整數(shù)比還可運(yùn)用估算法進(jìn)行設(shè)定：
1/100＜n/m＜1/50
即 2/200＜n/m＜4/200
故 n/m=3/200
(3)改完后執(zhí)行b軸回零，用百分表打夾具的基準(zhǔn)面適當(dāng)修改參數(shù)850關(guān)于b軸的柵格偏移量grid shift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時(shí)的位置。
這樣就完成了全閉環(huán)→半閉環(huán)的轉(zhuǎn)換。