隨著社會經(jīng)濟的不斷增長,機動車保有量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長,道路交通事故頻頻發(fā)生,激光清障行業(yè)逐漸受到社會重視。拖牽作為清障過程中應用較為頻繁的基本操作,作業(yè)難度較大?；谙到y(tǒng)總體設計方案以及已經(jīng)搭建完成的硬件架構(gòu),還需進行系統(tǒng)軟件平臺的設計。
1、數(shù)據(jù)輸出
道路救援裝備拖牽誘導系統(tǒng)軟件主要用于控制網(wǎng)絡攝像機的登陸、圖像的采集及解碼、攝像機與處理器之間的通信,圖像數(shù)據(jù)的傳輸、存儲、處理,以及人機的交互。要實現(xiàn)道路救援裝備拖牽誘導系統(tǒng)的有效運行,圖像的實時采集、實時處理以及實現(xiàn)系統(tǒng)各功能之間的流暢切換至關重要。圖像處理單元主要負責針對不同工況設計相應的處理算法實現(xiàn)對采集圖像的實時處理,并保障各功能之間能夠流暢切換;人機交互單元則主要負責軟件的界面設計,以及對處理后的圖像及數(shù)據(jù)結(jié)果進行顯示輸出。
2、圖像采集和處理
合理分配系統(tǒng)資源,優(yōu)化系統(tǒng)多項任務流程,并確保功能切換時軟件運行的穩(wěn)定性和流暢性;實現(xiàn)圖像的實時采集,對采集的圖像進行實時處理和分析,并將所研究的圖像處理算法進行軟件實現(xiàn);設計良好的人機交互界面,并將圖像處理的結(jié)果以及計算得到的拖牽作業(yè)橫向偏差信息進行綜合顯示;提出軟件設計總體方案,由圖像采集單元、圖像處理單元和人機交互單元三個部分組成,其中圖像采集單元主要負責作業(yè)圖像的實時采集及解碼傳輸。
激光清障?系統(tǒng)需控制圖像的采集、處理以及輸出,同時軟件平臺也是實現(xiàn)人機交互的關鍵。首先根據(jù)設計要求提出軟件總體方案,確定軟件開發(fā)環(huán)境和編譯器,其次對系統(tǒng)的軟件設計流程進行詳細介紹,通過模擬實驗對系統(tǒng)的實時性與穩(wěn)定性進行驗證。