德國(guó)tr-electronic增量式編碼器，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)tr編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，tr編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，tr編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
德國(guó)tr-electronic增量式編碼器，如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。tr編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。
tr多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
tr型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，
可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
tr編碼器代表型號(hào)：ce65m、ak9.4、ce100m、la66k、pu10、he65m、ce100s、ze65m、ze115m、ce65s、ak40、ch58m、 ck58m、cs58m、ce58s、ch58s、ck58s、
cs58s、he58s、he65s、he100s、xe65m、ze65s、ze80m、ze90m、ie35、ie40、ih20、ih76、zi58、la42k、lmp30…
德國(guó)tr-electronic增量式編碼器有以下主要產(chǎn)品型號(hào)：
tr la41 500mm
tr ce100-m-has
tr ae100m-200-00084
tr ce65m nr:110-00636
tr ce65m nr:110-01542
tr ce65m nr:110-01460
tr ae100m-4096/4096 nr:200-00226
tr ce65m ch90 130-00029
tr ce65m 110-01476
tr ce65m 110-00636
tr ch58s 207-00168
tr ce65m 110-01072
tr ce65m 110-01542
tr la41k 340-00346
tr 489-00004
tr md80an-c007 510-0007
tr ce58m 58-02000013
tr ce65m 110-004444
tr la66k*1250 312-01245
tr ce100m 100-01102
ce65m profibus cev65m-01460 sn:19786
lp-38-ssi 1370/1662
tr常見編碼器型號(hào)： ce-58-s，ce-58-m，ce-65-s，ce-65-m，ce-100-m，ze-65-m，ze-115-m，zh-90-mch-58-s，ch-58-m，ck-58-s，ck-58-m，he-58-s，he-65-s，he-65-m，he-100-s，he-100-m，
ie-58-a，zi-58-s，ie-40，ih-58，ih-76，ih-120，zhi-65， cev58m-as-1-d-1 cev58m-as-1-gb-1 cev58m-co-1-d-1
cev58m-co-1-gb-1 cev58m-dn-1-d-1 cev58m-dn-1-gb-1 cev58m-pb-1-d-1 cev58m-pb-1-gb-1
cev58m-ssi-1-d-1 cev58m-ssi-1-gb-1 ceh58m-co-1-d-1 ceh58m-as-1-gb-1 ceh58m-dn-1-d-1
cek58m-as-1-d-1 cek58m-as-1-gb-1 cek58m-co-1-d-1 cek58m-co-1-gb-1 cek58m-dn-1-d-1
ces58m-as-1-d-1 ces58m-as-1-gb-1 ces58m-co-1-d-1 ces58m-co-1-gb-1 ces58m-dn-1-d-1
cev58s-pb-1-d-1 cev58s-pb-1-gb-1 ceh58s-p-1-d-1 cek58m-p-1-gb-1 ceh58s-ssi-1-d-1
ce100m 100-01102
ce65s 206-00037
ce65e sl3002(含引線器)
ce65e sl3005(含引線器)
he65s 206-00347
ce100m 100-01169
模塊ak40
ce65m-110-00927
ce100m 100-00960
ce65m 110-02521
ce65m 110-02521
he65m 205-00322
ce100m 100-01452
模塊pu10 sn：2265
ce65s 111-00169
ze65m 171-50124
ce65m 110-02098
ce65m 110-00636
ce65s 111-00067
ce65 single turn 111-00189
ze115m 173-00001
ce65m 110-01442
ce65m 110-01460(帶聯(lián)軸器)
聯(lián)軸器cps15/2
ce100m 100-00390
聯(lián)軸器cps15/2 340-00096
聯(lián)軸器cps10/1 340-00075
ce100m 100-01102
ce65m p 110-00630
ce65m 110-01460
ce58m 5802-00035
ce100m 100-00390
ce65m 110-02627
ze65m 171-50136
ze65m 171-50055
ze65m 171-50066
lp38 307-00532
ae100m 200-00226
ce100m 100-00945
ce65m 110-01650
ce65m 110-00738
ce65m 110-01460
ze65m 171-00003
ce65m 110-01903
ce65m 110-00079
la41-700
ce65m 110-21680