電機是機械十字滑臺的動力源，電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠相聯(lián)接，帶動絲杠一起旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，驅(qū)動移動平臺在直線導(dǎo)軌副上做直線往復(fù)運動。
伺服電機通過伺服電機安裝板的過度安裝在電機支座上，電機與聯(lián)軸器組件主要由伺服電機、伺服電機安裝板、聯(lián)軸器和緊固螺釘?shù)冉M成。如下圖所示：
聯(lián)軸器是用來連接不同機構(gòu)中的兩根軸(主動軸和從動軸)使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扔矩的機械零件。在本任務(wù)中采用的是梅花形彈性聯(lián)軸器，它由兩個金屬爪盤和一個彈性體組成，如下圖所示。