車轂數(shù)控車床消除共振的基本措施
在車轂數(shù)控車床工作的時候，有時會出現(xiàn)整體或是局部共振的現(xiàn)象，這種情況極大的影響了加工的精度和加工的效率，所以我們要盡可能的消除車轂數(shù)控車床的共振現(xiàn)象，今天我們就來為大家講解一下車轂數(shù)控車床消除共振的基本措施
1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩
有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。
2.降低位置環(huán)增益
在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
3.降低負(fù)載慣量比
負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
4.加入比例微積分器(pid)
比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時可通過pid來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
5.采用高頻抑制功能
以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法，而有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
以上五點就是為大家講解的消除車轂數(shù)控車床共振現(xiàn)象的基本措施，希望對大家有一定的幫助。
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