自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作原理
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動(dòng)整列單元，螺絲自動(dòng)輸送單元和螺絲自動(dòng)擰緊單元以及鎖付過(guò)程中的檢測(cè)單元。
螺絲自動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出。整列單元可以通過(guò)振動(dòng)盤分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)也可以通過(guò)搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
螺絲自動(dòng)輸送單元主要將整列好的螺絲單個(gè)輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。螺絲自動(dòng)擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分和螺絲導(dǎo)入部分。
螺絲的導(dǎo)入方式常見(jiàn)的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無(wú)需頭部來(lái)回動(dòng)作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長(zhǎng)徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。
檢測(cè)單元包括對(duì)螺絲的漏鎖，浮鎖，等問(wèn)題的檢測(cè)。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的分類
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)按其批頭來(lái)分，可分為：
一軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，二軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，三軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，四軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，五軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，六軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，七軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，八軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，九軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
按其使用形式分為：
全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)：其又分為自動(dòng)上料和手工上料兩種，但是其螺絲全都是機(jī)器自動(dòng)供給。
手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)：手持式又分為自動(dòng)供給螺絲式和批頭提取螺絲。
其特點(diǎn)是可以手持批頭自由移動(dòng)，不受限制。但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的特點(diǎn)
在智能制造領(lǐng)域，任何一種產(chǎn)品都有相對(duì)應(yīng)的鎖螺絲設(shè)備，因而自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的型號(hào)可謂不勝枚舉。但大致上我們可以將其分為手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、多軸全自動(dòng)的鎖螺絲機(jī)等類別。這些鎖螺絲機(jī)都有著各自的特點(diǎn)。
手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)操作方便，通用性較強(qiáng)，能夠在一定范圍的螺絲的產(chǎn)品進(jìn)行通用，對(duì)于代加工的中小起來(lái)來(lái)講還是比較適合的。
多軸式全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的好處就在于，它能根據(jù)產(chǎn)品加工特點(diǎn)設(shè)計(jì)軸的位置和數(shù)量，比如為8孔的排插鎖附螺絲。可以先固定好軸的位置，通過(guò)夾具讓產(chǎn)品和位置也精確的固定下來(lái)，這樣一次可以鎖付八顆螺絲，而且不用作業(yè)員操作，相當(dāng)輕松，適合加工固定產(chǎn)品的企業(yè)，比如自己的品牌，一般產(chǎn)品都是固定的。
xyz式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)就相當(dāng)于機(jī)器人，操作比較靈活，可以通過(guò)plc來(lái)設(shè)定程序，通過(guò)預(yù)先這定好的位置來(lái)自動(dòng)的鎖付，如果更換了產(chǎn)品，可以自行設(shè)定好程序。
伺服鎖螺絲機(jī)與普通電批式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)生產(chǎn)中功能和效率基本一致，不同的是其鎖付系統(tǒng)。伺服鎖螺絲機(jī)動(dòng)力源采用伺服電機(jī)，系統(tǒng)由進(jìn)給單元、加載單元和控制單元三部分組成。其中加載單元以伺服電機(jī)經(jīng)減速后作為動(dòng)力源，用于擰緊加載；進(jìn)給單元通過(guò)氣動(dòng)和人工，利用其水平移動(dòng)、垂直升降裝置帶動(dòng)加載單元上下或左右運(yùn)動(dòng)；加載過(guò)程中的擰緊扭矩由傳感器檢測(cè)反饋給控制單元，另外結(jié)合對(duì)氣缸、按鈕等開(kāi)關(guān)量控制，控制單元實(shí)現(xiàn)了對(duì)擰緊工作過(guò)程的實(shí)時(shí)控制。
伺服鎖螺絲機(jī)主要優(yōu)勢(shì)有：
1、鎖付標(biāo)準(zhǔn)高，扭力控制精準(zhǔn)
伺服自動(dòng)鎖螺絲機(jī)具有精確控制扭矩、角度的功能，其扭矩控制精度可達(dá)，≤±1%f.s，角度控制精度可達(dá)≤±1°，校準(zhǔn)周期可達(dá)200萬(wàn)次的高品質(zhì)，滿足質(zhì)量裝配要求。預(yù)設(shè)擰緊參數(shù)，一次性緊固。
2、使用壽命長(zhǎng)，降低投資成本
伺服擰螺絲機(jī)系統(tǒng)單從成本上來(lái)講要高于普通電批，但其壽命是普通電批的3-5倍，實(shí)際生產(chǎn)中故障率小，無(wú)需擔(dān)心伺服電機(jī)維護(hù)問(wèn)題，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)講其投入成本與普通電批相差不大。
3、強(qiáng)大的監(jiān)測(cè)功能，滿足高品質(zhì)生產(chǎn)要求
具有強(qiáng)大的監(jiān)測(cè)能力。具有防止意外自診斷功能。能夠根據(jù)給出的具體扭力值來(lái)執(zhí)行鎖付任務(wù)。具有防錯(cuò)牙、防漏擰、假扭矩、報(bào)警輸出功能。
4、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析為質(zhì)量追蹤提供科學(xué)依據(jù)
伺服擰螺絲機(jī)系統(tǒng)與主控制器配合使用，能顯示每次擰緊結(jié)束后的擰緊曲線圖、扭矩值、角度值、時(shí)間值等參數(shù)，分析擰緊產(chǎn)品是否合格。為質(zhì)量控制提供數(shù)據(jù)依據(jù)。
盡管不同的鎖螺絲設(shè)備在型號(hào)、批頭、結(jié)構(gòu)等方面千差萬(wàn)別，單在作用、效果上它們是殊途同歸的。它們能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的核心就在于能夠自動(dòng)送料、自動(dòng)鎖付、自動(dòng)檢測(cè)不合格的螺絲、缺料報(bào)警等。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)對(duì)產(chǎn)品和plc的要求
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)對(duì)產(chǎn)品的要求：
螺絲尺寸要求：l＞1.2d；
否則螺絲會(huì)在送釘管內(nèi)翻轉(zhuǎn)，不能正確地送螺絲。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)對(duì)plc的技術(shù)要求：
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是通過(guò)plc來(lái)操作機(jī)器的各個(gè)鎖付動(dòng)的，plc控制器就像是自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的大腦，控制著整個(gè)機(jī)器的運(yùn)行，而自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的自動(dòng)化程度也依賴于plc技術(shù)的性能。
那么自動(dòng)鎖螺絲機(jī)對(duì)plc有什么要求呢？其要求如下：
1、高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米；
2、能夠設(shè)置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線監(jiān)控運(yùn)行過(guò)程；
3、螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動(dòng)完成，不需人工輔助；
4、設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停，自動(dòng)與手動(dòng)模式切換，計(jì)數(shù)與清零，氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)，在手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)自動(dòng)送料基礎(chǔ)上又添加了機(jī)械臂或流水線、工作臺(tái)、自動(dòng)控制定位等功能，是送鎖螺絲機(jī)的產(chǎn)品。
2、可根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)要求實(shí)行無(wú)人監(jiān)控，既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率?？梢栽O(shè)計(jì)為橫向、斜向及多方向同時(shí)送鎖機(jī)構(gòu)，滿足多種生產(chǎn)需求。
3、連續(xù)送料，定扭矩，可選擇提供記數(shù)功能，防漏打功能，螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè)。
4、兩工位自動(dòng)連接，可采用自動(dòng)流水線設(shè)計(jì)，無(wú)需手工轉(zhuǎn)移工件，工件自動(dòng)到位，自動(dòng)擰緊螺絲， 自動(dòng)進(jìn)入下一道工序。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)優(yōu)點(diǎn)還包括：
1、省成本：?jiǎn)稳思纯筛咝Р僮鳎?人相當(dāng)于3-5人的效率；
2、高效率：多軸同時(shí)鎖付，擰好多顆螺絲和擰好一顆螺絲所需時(shí)間一樣；
3、更輕松：?jiǎn)闻_(tái)設(shè)備所需工人1人，只需完成上下料；
4、可定制：設(shè)備嚴(yán)格根據(jù)客戶產(chǎn)品、螺絲及生產(chǎn)要求來(lái)定做，更好用；
5、形象佳：智能自動(dòng)化設(shè)備令企業(yè)生產(chǎn)景象一新，樹(shù)立企業(yè)高科技形象。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的基本使用方法
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的使用相對(duì)比較簡(jiǎn)單，但是不同廠家生產(chǎn)的機(jī)械，相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)有區(qū)別，但總體來(lái)說(shuō)，還是有很多的相似之處。一般有以下操作步驟：
1、檢查通氣通電情況，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)和通氣閥。
2、要根據(jù)不同的產(chǎn)品進(jìn)行編程控制，檢查所有零部件驅(qū)動(dòng)行程。
3、放入物料，進(jìn)行逐個(gè)流程的點(diǎn)動(dòng)或寸動(dòng)，從而達(dá)到檢視所有工作的準(zhǔn)確性和行程的到位。
4、開(kāi)機(jī)試運(yùn)行，并檢查成品的效果和質(zhì)量，待一切進(jìn)入穩(wěn)定后，方可放心使用生產(chǎn)。
5、定期進(jìn)行質(zhì)量檢查，性能判定。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題匯總
1、什么樣的螺絲可以做自動(dòng)鎖螺絲機(jī)？
螺絲的長(zhǎng)度大于帽徑的1.2倍以上，就可以使用吹氣式供料。如果不能滿足這個(gè)條件，那就只能用吸氣式供料。當(dāng)然不是所有的螺絲都適合吹氣式的。
2、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是不是經(jīng)常要售后？
很多客戶在選擇供應(yīng)商的時(shí)候，會(huì)把距離遠(yuǎn)近納入考慮中，從近的來(lái)說(shuō)，雙方討論案子方便交流，從長(zhǎng)遠(yuǎn)的考慮，將來(lái)售后和維修方便。
3、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)會(huì)嗎？
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)為每一家企業(yè)研發(fā)的機(jī)器設(shè)備都是結(jié)合產(chǎn)品實(shí)際生產(chǎn)要求量身定制的客戶驗(yàn)收合格后才出廠，同時(shí)都配置有自動(dòng)選料、來(lái)料檢測(cè)、缺料報(bào)警燈的功能，設(shè)備自動(dòng)篩選不良螺絲，不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)象。
4、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)能否通用？
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)都是根據(jù)螺絲和產(chǎn)品的規(guī)格定做的，螺絲其他規(guī)格一樣，只有長(zhǎng)度相差6mm左右的，就可以通用。不滿足這個(gè)條件的不能通用。
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