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        植保無人機作業(yè)過程中遇到障礙物怎么操作?

        發(fā)布時間:2024-10-19
        植保無人機是用于農林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機,由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構組成,按動力來源可分為油動和電動兩類,按機型結構可分為固定翼、單旋翼和多旋翼植保無人機。通過地面遙控或導航植保無人機,可以實現(xiàn)藥劑、肥料的噴灑作業(yè),還可以拍攝傳輸病蟲信息圖像等,具有施藥效率高(約為人工施藥速度的30倍)、作業(yè)安全性強(減少農藥中毒風險)、防治效果好、節(jié)水省藥環(huán)保等多種優(yōu)勢。近幾年來植保無人機在農業(yè)生產上獲得了快速推廣應用,成為了廣大農戶的好幫手。
        好多植保飛手都經(jīng)歷過炸機,除去植保無人機本身的原因之外,飛手操作不當和規(guī)劃作業(yè)不合理占據(jù)了絕大部分因素。
        作業(yè)地塊中有電線桿、斜拉線、電線、等障礙物時,要首先觀察線桿、拉線是否有規(guī)律或者斜拉線、電線、是否都是順行方向,如果是順行方向,建議首先手動操作將有障礙物地塊外擴3米作業(yè)進行清理,飛行方向為障礙物順行方向,這樣做的原因是:
        無人機作業(yè)噴幅一般都在槳距兩側1米左右,能夠保證無人機作業(yè)與障礙物的安全距離,順向飛行不會與障礙物有交叉誤判,又能保證不會漏噴。
        其次,在精力充沛時清理障礙物區(qū)塊會減少失誤,作業(yè)光線環(huán)境也相對較好,剩余無障礙物區(qū)塊利用自主飛行也安全很多,工作效率也會大幅度提高。
        遇到地塊中間有樹木時,也要首先將障礙地塊進行有利于剩余地塊規(guī)劃自主作業(yè)的原則預先清理。這個作業(yè)技巧就是,遇見電線拉線不迎飛。
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