schunk雄克公司是德國的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標準及特種卡爪生產(chǎn)廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。德國schunk主要產(chǎn)品：schunk碳刷，schunk刀柄，schunk液壓刀柄，schunk卡盤，schunk卡爪，schunk氣缸，schunk旋轉(zhuǎn)氣缸，schunk夾具，schunk刀具，schunk機械手，schunk接近開關(guān)，schunk傳感器。
雄克公司的產(chǎn)品主要應用于機械和自動化領域，今天就先介紹一種用于抓取小元件的緊湊24 v機械手，其機械手動力強勁，帶有 io-link，可實現(xiàn)靈活的抓取和放置操作。該產(chǎn)品基于經(jīng)過多次試用和測試的 schunk egp 機械手，能夠在實現(xiàn)高夾持力的同時快速搬運。
在配備了 io-link 的型號中，小元件電動機械手能夠滿足 io-link 的 b 類標準要求， 功耗略有增加，能夠直接連接到配備 b 類 io-link 的主機上。該機械手的手指可在各個循環(huán)內(nèi)自由定位，這意味著可實現(xiàn)大的靈活性，此外，由于可進行預定位，保證節(jié)拍短。由于可通過軟件設置來調(diào)節(jié)四個級別的抓取力，其也可用于搬運易變形零件。在允許的手指長度范圍內(nèi)，保持持續(xù)穩(wěn)定的抓取力和抓取速度，在整個行程范圍內(nèi)也可保持一致的速度。可通過內(nèi)置的測量系統(tǒng)，在整個行程范圍內(nèi)檢測機械手的手指位置，無需外部傳感器。實際情況恰恰相反：可隨時問詢中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個內(nèi)置診斷工具，用于持續(xù)監(jiān)測電壓、電流、溫度和機械手的狀態(tài)，并將錯誤信息自動傳送給上級控制系統(tǒng)。如有需要，系統(tǒng)操作員可將系統(tǒng)中工具的維護間隔信息保存下來。 由于 schunk egp 機械手的所有電子元件均緊湊的布置在內(nèi)部，無需占用控制柜的空間。其采用了無需維護的無刷伺服電機和無間隙的預設交叉滾柱導軌，確保了率，在整個機械手指長度上保持一致抓取力，因此，配備了 io-link 的 schunk egp 機械手是一種動態(tài)、和動力強勁的抓取產(chǎn)品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務。
抓取力大，尺寸緊湊，重量輕與同級別氣動 schunk mpg-plus 機械手一樣， schunk egp 機械手可通過螺釘從側(cè)面或底面安裝，在系統(tǒng)設計方面具備高靈活性。為提高上層系統(tǒng)的動力和能效，機械手殼體由特殊的高強度鋁構(gòu)成。此外，設計也*，節(jié)約冗余材料。這款專業(yè)的快速取放產(chǎn)品可無縫配合雄克的模塊化高性能裝配系統(tǒng)。滿足防護等級 ip30，適合小部件搬運和裝配領域的大部分應用。配備了 io-link 的小型工件機械手首先可提供規(guī)格 40，其手指行程為 6 mm，z大夾持力為 140 n。重復精度為 0.02 mm。適用于搬運重量不超過 0.7 kg 的工件。其大機械手指長度可達 50 mm。除了配備 io-link 的型號版本外，該款 24 v 機械手還可提供有采用數(shù)字 i/o 驅(qū)動的型號。
schunk雄克機械手*型號：
pzv 64 訂貨號 0304000
pzv 100 訂貨號 0304002
pzv 125 訂貨號 0304003
pzv 160 訂貨號 0304004
pzv 200 訂貨號 0304005
mpg 20-is
mpg 25
mpg 25-as
mpg 25-fps
mpg 25-is
mpg 32
mpg 32-as
mpg 32-fps
mpg 50-is
mpg 64
mpg 64-as
mpg 64-is
mpg 80
mpg 80-as
mpg-plus 25-v
mpg-plus 32
mpg-plus 32-as
mpg-plus 32-as-p
mpg-plus 32-is-p
mpg-plus 32-is-v
mpg-plus 32-p
mpg-plus 64
mpg-plus 64-as
mpg-plus 64-as-v
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