1.沖壓機器人要完畢的沖壓產(chǎn)品規(guī)范/零部件
沖壓機器人主要是完畢料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)范/零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負(fù)荷，沖壓機器人負(fù)載規(guī)范有3kg、5kg、10kg，在此需求留神：假如在規(guī)范機械手臂長度內(nèi)只需滿足機械手負(fù)載就可以選用，假如要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)范/零部件的資料形狀、巨細(xì)規(guī)范會涉及到選用吸盤或許工裝夾具的種類和氣路裝備。因而客戶需供給沖壓產(chǎn)品圖紙。
為了行進(jìn)出資回報率，一條生產(chǎn)線需求實施多個產(chǎn)品的自動化運用，因而要將多個產(chǎn)品的需求提出來。
2.沖床的規(guī)范
現(xiàn)在大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完畢甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能沖壓機械手的擺放方位在原有基礎(chǔ)上做運用。因而做初度計劃前客戶需供給沖床規(guī)范、沖床現(xiàn)場布局圖，沖床與沖床之間的臺面規(guī)范、沖床前后可供運用的規(guī)范是有必要知道的。