繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化,而接通或斷開控制電路,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電器。輸入的信號(hào)可以是電壓,電流等電量,也可以是轉(zhuǎn)速,時(shí)間,溫度和壓力等非電量。繼電器一般不是用來直接控制信號(hào)較強(qiáng)電流的主電器,而是通過接觸器或其它電器對(duì)主電路進(jìn)行控制。繼電器包括:一,電流繼電器。二,電壓繼電器。三,熱繼電器。四,時(shí)間繼電器。五,速度繼電器。繼電器的種類較多,其工作原理和結(jié)構(gòu)也各不相同,但就一般來講,繼電器是承受機(jī)構(gòu),中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部份組成,承受機(jī)構(gòu)是反映和接入繼電器的輸入量,并傳遞給中間機(jī)構(gòu),將它與額定的整定值進(jìn)行比較,當(dāng)達(dá)到整定值時(shí)(過量或者欠量),中間機(jī)構(gòu)就使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生輸出量,從而接通或斷開被控電路。
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。
只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))釋放。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn),可以這樣來區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為“常開觸點(diǎn)”;處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。
繼電器的輸入信號(hào)x從零連續(xù)增加達(dá)到銜鐵開始吸合時(shí)的動(dòng)作值xx,繼電器的輸出信號(hào)立刻從y=0跳躍到y(tǒng)=ym,即常開觸點(diǎn)從斷到通。一旦觸點(diǎn)閉合,輸入量x繼續(xù)增大,輸出信號(hào)y將不再起變化。當(dāng)輸入量x從某一大于xx值下降到xf,繼電器開始釋放,常開觸點(diǎn)斷開。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性,也叫繼電器的輸入-輸出特性。