我現(xiàn)在控制一臺伺服電機在兩點之間來回運動。可是,當(dāng)發(fā)生意外情況下,電機可能停止在兩點之間某個位置,此時,手動執(zhí)行回原點程序,請問如何處理較好?我目前的想法是先讓電機快速執(zhí)行一個較大的脈沖數(shù),碰到減速的光電開關(guān),再執(zhí)行一個慢速的脈沖數(shù),碰到停止位的光電開關(guān)時,立即停止電機。
答:1.如果用伺服電機進行控制,那么,必須加裝伺服放大器,s7-200的plc要與伺服電機進行通訊,plc要處理的主要信號有:伺服電機回原點的零脈沖信號,伺服電機在兩點之間來回運動的行程極限位信號,還有電機回零的手動啟動信號,因此,為了滿足控制的需要,在伺服電機上要加裝帶有零脈沖的脈沖編碼器,同時還要在s7-200的plc上安裝高速計數(shù)器的功能模塊及fm,
該方式控制精度高,但價位高,安裝、設(shè)計、調(diào)試比較復(fù)雜,包括設(shè)計電路,編plc控制程序,以及反復(fù)進行調(diào)試。
2.如果,要求控制的精度一般,那么只要用s7-200的plc控制普通的三相交流電機即可,plc要處理的主要信號有:電機回零位的啟動信號即當(dāng)電機停止在兩點之間某個位置時的啟動回零點信號,電機在兩點之間來回運動的行程極限位信號,電機回零位時準(zhǔn)備啟動信號,電機運行停止信號,
該方式控制精度一般,但價位低,安裝、設(shè)計、調(diào)試比較簡單,包括設(shè)計電路,編plc控制程序,以及進行調(diào)試都比較簡單?,F(xiàn)在簡要說明以下plc的設(shè)計思路:
.當(dāng)電機不在兩個起始點時,如電機可能停止在兩點之間某個位置,那么執(zhí)行手動回到起始點,當(dāng)電機回到起始點后,電機停止運行,
.當(dāng)電機在兩個起始點之一時,那么可以執(zhí)行在兩點之間的往復(fù)運動,除非按下電機停止運行信號按鍵。