1、應該這樣說，步進電機的步距可以是“角度/步”，也可以是工件移動的距離“mm/步”；
2、如果給步進電機套上一個解析度131072的編碼器，那么步進電機的步距還可以表示成“脈沖/步”；
3、伺服電機是連續(xù)運行的，在一個連續(xù)運行期間內(nèi)，只有一個啟動一個停車，是一大步；
4、伺服電機是連續(xù)運行的，在一個連續(xù)巡行期間內(nèi)，只有一個啟動一個停車，是一大步；套在電機軸上的編碼器的反饋脈沖數(shù)，是由啟動到停車的累積數(shù)，等于“編碼器的解析度×轉(zhuǎn)數(shù)”；
5、伺服電機旋轉(zhuǎn)一周，解析度131072的編碼器，一個反饋脈沖所對應的角度即“脈沖當量”是360°/131072，這個電機不管它怎么運動，“脈沖當量”都是360°/131072 ，與電機沒關(guān)系，與電機怎么運動也沒有關(guān)系！
6、把“脈沖當量”與步進電機“步距”的概念混淆在一起，只能是笨鳥這樣知識結(jié)構(gòu)的人想得出說得出口的 ?。?！