agv小車是自動導航運輸車輛的英文縮寫，是指在計算機和無線局域網(wǎng)絡的控制下，由無人駕駛的自動導航運輸車輛，經(jīng)過磁力、激光等導向安裝引導并沿程序設定途徑運轉并停靠到地點，完成一系列物品的移動、搬運等功能。
關于agv系統(tǒng)，只要當agv車輛運轉線路設計合理時，才可以發(fā)揮agv系統(tǒng)平穩(wěn)、高效的優(yōu)點。所以我們以為agv小車在agv系統(tǒng)中的運轉道路設計時，應遵照以下基本準則，以提高agv小車的運轉效率。
1.材料裝卸站應防止在公共大動脈上設置，以確保主干道物流利通，防止交通阻塞；
2.每個區(qū)域內的裝載站應位于卸載站之前；
3.盡可能均衡同一區(qū)域內的裝卸量，從而減少agv空車的運轉時間，提高agv的應用率；
4.各地域的物流強度應盡可能平衡，以防止agv集中作業(yè)的狀況發(fā)生，從而減少交通阻塞，簡化交通管理，提高系統(tǒng)的工作效率；
5.agv能夠經(jīng)過多條線路抵達目的地；在交通擁堵的“瓶頸”路口，應該有agv使該通道平安行駛。
當agv小車道路設計時，需求依據(jù)實踐應用環(huán)境的狀況來權衡agv的請求能否滿足，agv運轉設計需求留意以下幾點
1.agv運轉道路對樓板的請求
agv小車線路引薦采用潤滑資料，相鄰地板不宜有高差，如存在則應填滿兩層間的高差；
2.agv運轉環(huán)境請求
依據(jù)agv小車的軟硬件和精細零件請求，工作溫度普通在0 c以上，高溫不超過40 c；小車運轉環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍內為宜，普通濕度范圍在30%至80%。
3.agv對接電梯
需求對agv控制系統(tǒng)和傳送小車在電梯內停止數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞酵Ｖ勾_認，經(jīng)過布置系統(tǒng)網(wǎng)絡和完善電梯模塊完成電梯與agv的通訊。從agv車輛的運轉效率和平安等方面考慮，經(jīng)過設計，agv小車在接近電梯時，將辨認ahb小車翻開梯廂門；agv小車在電梯運輸時，電梯控制模塊轉換成專用梯狀態(tài)，直至抵達系統(tǒng)樓層。
4.選擇agv運轉道路
若agv應用環(huán)境人流較大，引薦設置agv小車專用通道，通道寬帶度在滿足agv小車寬度和轉彎半徑的前提下。
5 agv與防火門對接
防火門的尺寸必需小于防火門尺寸(裝飾終了后的尺寸)，要肯定門的啟齒方向不影響小車，系統(tǒng)用于劃分防火分區(qū)的防火門必需經(jīng)過當?shù)亻T的檢驗，并到達系統(tǒng)的運用請求。一切防火門都必需是自動門。每一個防火門都具有可調理延時關機的才能，普通為幾十秒，只需能保證運送小車能順利經(jīng)過就行。當agv的運用條件滿足時，防火門的功能準繩上也應契合消防標準的請求