美國(guó)sensata編碼器有光學(xué)或磁性、增量式或絕對(duì)式。光學(xué)更精確，使用編碼盤(pán)產(chǎn)生一系列方波。磁性版本使用磁鐵和 ic 來(lái)轉(zhuǎn)換模擬光學(xué)編碼器信號(hào)的信號(hào)，以便控制器可以使用它。光學(xué)編碼器是速度或位置反饋的“黃金標(biāo)準(zhǔn)”，廣泛應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境中。
美國(guó)sensata h38系列增量式編碼器工作原理如下：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成a、b、c、d,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將c、d信號(hào)反向，疊加在a、b兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。
由于a、b兩相相差90度，可通過(guò)比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
美國(guó)sensata h38系列增量式編碼器是經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的 h25 編碼器系列的防爆版本。h38 已通過(guò) nema class 4x 和 6（室外非危險(xiǎn)場(chǎng)所）以及 class 4x 和 13（室內(nèi)非危險(xiǎn)場(chǎng)所）的 ul 認(rèn)證。它具有單項(xiàng)和三項(xiàng)認(rèn)證，可用于危險(xiǎn)場(chǎng)所，并包括標(biāo)準(zhǔn)軸密封、雙軸承密封以及帶有硬質(zhì)陽(yáng)極氧化和重鉻酸鹽密封表面的鑄鋁外殼。h38 適用于石油服務(wù)行業(yè)、溶劑精煉操作、噴漆應(yīng)用和爆炸性粉塵環(huán)境。
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