使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要注意的問(wèn)題?
開(kāi)機(jī)前，應(yīng)檢查以下內(nèi)容：1)電源電壓是否合適(超壓會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)模塊);dc輸入/-極性不能連接錯(cuò)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制器的電動(dòng)機(jī)型號(hào)或電流設(shè)置是否合適(最初不太大)。2)控制信號(hào)線堅(jiān)固，建議產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)考慮屏蔽問(wèn)題(例如使用雙絞線)。3)啟動(dòng)時(shí)不要連接所有需要連接的線，只連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后逐漸連接。4)要明確接地方法，還是使用不付費(fèi)?5)啟動(dòng)30分鐘內(nèi)要密切觀察電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)。例如，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫度上升是否正常，如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，應(yīng)立即進(jìn)行停機(jī)調(diào)整。
步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有時(shí)會(huì)移動(dòng)或原地來(lái)回移動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)會(huì)失去步伐，是什么問(wèn)題?
一般來(lái)說(shuō)，您需要考慮以下事項(xiàng)：1)電動(dòng)機(jī)力矩是否足夠大，可以驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，所以我們一般建議用戶在選擇時(shí)選擇比實(shí)際需要大50%到99%的電動(dòng)機(jī)。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能超負(fù)荷工作。因?yàn)樗查g也會(huì)引起失戀，嚴(yán)重的時(shí)候會(huì)停止或不規(guī)則地在原地重復(fù)。2)如果父控制器的輸入階梯脈沖的電流足夠大(通常為“10ma”)，輸入頻率太高，不能接收，如果父控制器的輸出電路是cmos電路，還要選擇cmos輸入驅(qū)動(dòng)器3)啟動(dòng)頻率是否太高，啟動(dòng)程序是否設(shè)置了加速過(guò)程，建議在電動(dòng)機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)加速到設(shè)置頻率。即使加速時(shí)間短，也有可能不穩(wěn)定或不活動(dòng)。4)電機(jī)未固定時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種情況，很正常。因?yàn)閷?shí)際上，在這個(gè)時(shí)候，馬達(dá)發(fā)生了強(qiáng)烈的共振，進(jìn)入了實(shí)報(bào)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)要固定。5) 5相電動(dòng)機(jī)的相位連接錯(cuò)誤，電動(dòng)機(jī)也無(wú)法正常工作。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度位移或線位移的開(kāi)環(huán)控制元件步進(jìn)電機(jī)部件。如果不是過(guò)載，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，但不受負(fù)載變化的影響。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)后，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)置的方向上的固定角度稱為“步進(jìn)角度”。它的旋轉(zhuǎn)是固定角度。通過(guò)控制脈沖數(shù)，可以控制角度位移量，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)控制脈沖頻率，控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，實(shí)現(xiàn)高速目的。綜上所述，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)在許多性能方面優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但價(jià)格比例不同。
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