1fl6042-2af21-1ab1
simotics s-1fl6 工作電壓 230 v 三相交流 pn=0.75 kw；nn=3000 u/min m0=2.39 nm；mn=2.39 nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 ttl 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 n 帶駐車制動器 防護等級 ip65 帶密封圈 與變頻器兼容 sinamics v90
s7-1200對v90 pn進行位置控制的三種方法s7-1200系列plc通過profinet與v90 pn伺服驅動器搭配進行位置控制，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：
• 方法一、在plc中組態(tài)位置軸工藝對象，v90使用標準報文3，通過mc_power、mc_moveabsolute等plc open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于*控制方式（位置控制在plc中計算，驅動執(zhí)行速度控制）。
• 方法二、在plc中使用fb284（sina_pos）功能塊，v90使用西門子111報文，實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅動器中計算）。
• 方法三、在plc中使用fb38002（easy_sina_pos）功能塊，v90使用西門子111報文，此功能塊是fb284功能塊的簡化版，功能比fb284少一些，但是使用更加簡便。
v90 pn配置要點
• 對于方法一：設置控制模式為速度控制(s)，配置通信報文為標準報文3
• 對于方法二或三：設置控制模式為基本定位器控制（epos），配置通信報文為西門子報文111
• v90在線后點擊設置profinet->配置網(wǎng)絡，設置v90的ip地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅動器才能生效。
方法一 使用標準報文3和工藝對象
v90 pn與plc采用profinet rt通信方式并使用報文3，項目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項目后，添加新設備s7-1200 plc
2. 在網(wǎng)絡視圖中添加v90 pn設備(使用gsd)
2. 建立v90 pn與plc的網(wǎng)絡連接，并分別設置s7-1200及v90 pn的ip地址及設備名稱：
3. 在設備視圖中為v90配置標準報文3
4. 插入一個位置軸
驅動器選擇profidrive ：
配置軸的驅動，選擇連接到profinet總線上的v90 pn：可以手動設置參考轉速及大轉速，也可以選擇自動傳送設備中的驅動裝置參數(shù)。
配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：
用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置。
5. 在ob1中使用mc_power、mc_moveabsolute等plc open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，plc open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。
方法二 使用西門子報文111和fb284（sina_pos）
v90 pn與plc采用profinet rt通信方式并使用西門子報文111，v90 pn設置控制模式為基本位置控制（epos）。
1. plc與v90 pn的項目配置與方法一中的步驟1-3相同。
2. 在v90 pn的設備視圖中插入西門子報文111