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        無(wú)刷電機(jī)工作原理圖解

        發(fā)布時(shí)間:2024-09-01
        眾所周知,永磁體提供的磁極磁場(chǎng)在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中固定不變的,這就是要求每個(gè)時(shí)刻定子繞組產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)必須與轉(zhuǎn)子的磁極磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng),即繞組的電流方向、導(dǎo)通與關(guān)斷受轉(zhuǎn)子位置的控制。因此,無(wú)刷直流電機(jī)必須有轉(zhuǎn)子位置信號(hào)輸出給電機(jī)的控制電路,電機(jī)的控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來(lái)控制相應(yīng)的功率開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷,從而控制相應(yīng)繞組的電流方向、導(dǎo)通與關(guān)斷。定子繞組若按一定的通電順序進(jìn)行切換,就可以形成一個(gè)與轉(zhuǎn)子位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使電機(jī)按要求的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。相對(duì)磁鋼的某一磁極而言,每個(gè)時(shí)刻與它對(duì)應(yīng)的電樞磁場(chǎng)是固定的,即繞組的電流方向是固定的,這與有刷直流電機(jī)類(lèi)似。
        無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行原理圖,繞組為三相星形接法,120度均布,采用三相半橋驅(qū)動(dòng)方式,轉(zhuǎn)子為一對(duì)極。在圖示位置,磁鋼的磁極中心線與a相繞組對(duì)齊,此時(shí)的控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào),使s1開(kāi)關(guān)管觸發(fā)導(dǎo)通,b相繞組通電,在b相繞組磁場(chǎng)的作用下,轉(zhuǎn)子將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120獨(dú)門(mén),到達(dá)虛線轉(zhuǎn)子所示的位置,磁鋼的磁極中心線與b相繞組對(duì)齊,此時(shí),控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào),使s1開(kāi)關(guān)管關(guān)斷,使s3開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通,a相繞組通電,轉(zhuǎn)子在a相繞組磁場(chǎng)的作用下,轉(zhuǎn)子將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度,按上述通電順序循環(huán)導(dǎo)通,轉(zhuǎn)子就順時(shí)針旋轉(zhuǎn)下去。無(wú)刷直流電機(jī)采集轉(zhuǎn)子位置信號(hào),前者,電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但電機(jī)起動(dòng)困難;后者,電機(jī)結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜,但起動(dòng)平穩(wěn)、可靠,目前大部分的無(wú)刷直流電機(jī)均采用后者。位置傳感器的種類(lèi)很多,空調(diào)用的無(wú)刷直流電機(jī)一般采用霍爾元件作為位置傳感器。
        電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。 由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
        霍耳信號(hào)傳遞給控制器,控制器通過(guò)電機(jī)相線(粗線,不是霍耳線)給電機(jī)線圈供電,電機(jī)旋轉(zhuǎn),磁鋼與線圈(準(zhǔn)確的說(shuō)是纏在定子上的線圈,其實(shí)霍耳一般安裝在定子上)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),霍耳感應(yīng)出新的位置信號(hào),控制器粗線又給電機(jī)線圈重新改變電流方向供電,電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)(線圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時(shí),線圈必須對(duì)應(yīng)的改變電流方向,這樣電機(jī)才能繼續(xù)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),不然電機(jī)就會(huì)在某一個(gè)位置左右擺動(dòng),而不是連續(xù)旋轉(zhuǎn)),這就是電子換相。
        如圖所示
        上一個(gè):微電腦加酸機(jī)
        下一個(gè):納米紅外光譜在新能源領(lǐng)域(有機(jī)/無(wú)機(jī)太陽(yáng)能電池,鋰電)的應(yīng)用

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