伺服系統(tǒng)也加伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服系統(tǒng)分為交流伺服系統(tǒng)和直流伺服系統(tǒng),在機(jī)電類行業(yè)應(yīng)用非常廣,但很多人分不清他們之間的區(qū)別,下面,上海衍恩自動(dòng)化科技就來(lái)為大家介紹一下。
一:交流伺服電機(jī)和直流伺服系統(tǒng)在基本結(jié)構(gòu)上的對(duì)比:
交流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組wf和控制繞組wcowf,接恒定交流電壓,利用施加到wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。
電機(jī)轉(zhuǎn)速n=e/k1j=(ua-iara)/k1j,式中e為電樞反電動(dòng)勢(shì),k為常數(shù),j為每極磁通,ua、ia為電樞電壓和電樞電流,ra為電樞電阻,改變ua或改變φ,均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代,磁通φ恒定。
二:直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的對(duì)比:
1、交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精度位置控制(取決于編碼器精度),運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點(diǎn)。額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)。
缺點(diǎn):控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整pid參數(shù)確定,需要更多的連線。
2、直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):速度控制準(zhǔn)確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時(shí)間響應(yīng),使用方便,價(jià)格便宜。
缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無(wú)塵易爆環(huán)境不宜)
以上的對(duì)比分析,我們可以清楚的知道直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)到底有哪些優(yōu)缺點(diǎn)了這樣的分析能幫助我們更加準(zhǔn)確的知道怎么選擇電機(jī),讓我們的工作達(dá)到理想的狀態(tài)。