第3章電氣控制系統(tǒng)與下位機(jī)plc控制
故障預(yù)警系統(tǒng)主要包括電氣控制環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)和plc控制環(huán)節(jié)，只有三個(gè) 環(huán)節(jié)協(xié)同工作才能完成盤(pán)式刀庫(kù)換刀系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警功能。本章設(shè)計(jì)任務(wù) 為設(shè)計(jì)電氣控制環(huán)節(jié)控制刀庫(kù)的正常動(dòng)作、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)采集刀庫(kù)工作時(shí)的狀態(tài) 信號(hào)和設(shè)計(jì)plc控制環(huán)節(jié)控制故障預(yù)警機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
3.1控制電路設(shè)計(jì)
3.1.1主電路控制電路設(shè)計(jì)
盤(pán)式刀庫(kù)換刀系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)的主電路如圖3.1所示。為防止電機(jī)卡死、保護(hù) 電氣元件和電機(jī)，在主電路上設(shè)置了空氣開(kāi)關(guān)qs1;接觸器km1主觸點(diǎn)用來(lái)控制主電路 的通斷；空氣開(kāi)關(guān)qs2、qs3分別用來(lái)手動(dòng)控制機(jī)械手電機(jī)和刀庫(kù)電機(jī)的通斷，起到保 護(hù)機(jī)械手電機(jī)和刀庫(kù)電機(jī)的作用；接觸器km2主觸點(diǎn)用來(lái)自動(dòng)控制機(jī)械手減速電機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)；接觸器km3主觸點(diǎn)用來(lái)自動(dòng)控制刀盤(pán)減速電機(jī)的正轉(zhuǎn)；接觸器km4主觸點(diǎn)用來(lái) 自動(dòng)控制刀盤(pán)減速電機(jī)的反轉(zhuǎn)；熱繼電器rj1、rj2分別實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手電機(jī)和刀盤(pán)電機(jī) 的過(guò)載保護(hù)。
控制柜面板處設(shè)有電源啟動(dòng)、電源停止、電源急停和報(bào)警機(jī)構(gòu)指示燈四個(gè)按鈕， 電源啟動(dòng)按鍵控制接觸器km1線圈得電、輔助觸點(diǎn)的自鎖、主觸點(diǎn)的吸合，電源啟動(dòng) 按鍵自帶綠色指示燈，顯示主電路的工作狀態(tài)。電源停止按鈕可以切斷主電路，在發(fā) 生緊急情況時(shí)，可以人為的停止刀庫(kù)的運(yùn)轉(zhuǎn)，電源停止按鈕自帶常亮紅色指示燈，在 發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)易于辨認(rèn)。c1繼電器觸點(diǎn)線圈接入plc輸出端，控制繼電器觸點(diǎn)的通斷， 從而控制預(yù)警機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
3.1.2輔助電路電氣控制電路設(shè)計(jì)
盤(pán)式刀庫(kù)換刀系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)輔助電路如圖3.2所示?？諝忾_(kāi)關(guān)qs1對(duì)控制輔 助電路的起到總體保護(hù)作用；接觸器km1主觸點(diǎn)用來(lái)控制輔助電路總體的通斷；qs4 控制所有繼電器的通斷，同時(shí)為24v電源引入220v電壓；繼電器a1用來(lái)控制接觸器 km2線圈的通斷，a1的常開(kāi)觸點(diǎn)由plc直接引出，由plc控制繼電器a1常開(kāi)觸點(diǎn) 的吸合；繼電器bl、b2分別用來(lái)控制接觸器km3和km4線圈的通斷，bl、b2的常
開(kāi)觸點(diǎn)同樣由plc直接引出，由plc控制繼電器bl、b2常開(kāi)觸點(diǎn)的吸合;
qs1km1
圖3.1主電路電氣控制電路
3.1.3試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)作流程分析
1.刀庫(kù)電路控制：首先閉合總開(kāi)關(guān)qs1,電源停止按鈕紅色指示燈常亮；按下電源 啟動(dòng)按鈕，接觸器線圈km1得電，km1輔助觸點(diǎn)得電吸合并形成自鎖，km1主觸點(diǎn) 得電吸合，整個(gè)電氣控制系統(tǒng)接通；按下電源停止按鈕或者電源急停按鈕，接觸器km1 線圈失電，km1輔助觸點(diǎn)、主觸點(diǎn)斷開(kāi)，整個(gè)電氣控制系統(tǒng)失電，刀庫(kù)停止動(dòng)作。
閉合機(jī)械手減速電機(jī)空氣開(kāi)關(guān)qs2和刀庫(kù)減速電機(jī)空氣開(kāi)關(guān)qs3,刀庫(kù)動(dòng)作電路 接通；plc輸出信號(hào)至繼電器a1線圈，a1常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，接觸器km2線圈得電， km2主觸點(diǎn)吸合，機(jī)械手減速電機(jī)得電開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)；同理，plc輸出信號(hào)至繼電器b1 線圈，b1常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，接觸器km3線圈得電，km3主觸點(diǎn)吸合，刀盤(pán)減速電機(jī)得 電開(kāi)始正轉(zhuǎn)；當(dāng)繼電器b2線圈得電時(shí)，b2常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，接觸器km4得電，km4 主觸點(diǎn)吸合，刀庫(kù)減速電機(jī)反轉(zhuǎn)。刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)方式由plc程序依據(jù)目標(biāo)刀號(hào)就近原則進(jìn) 行選擇。
圖3.2輔助電路電氣控電路
2.氣缸動(dòng)作：氣缸動(dòng)作由plc通過(guò)三位五通電磁閥進(jìn)行控制。倒刀時(shí)，plc向繼 電器d1發(fā)出命令，d1線圈得電，d1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，三位五通電磁閥倒刀氣路接通， 倒刀動(dòng)作執(zhí)行；回刀時(shí)，plc向繼電器d2發(fā)出命令，d2線圈得電，d2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 三位五通電磁閥回刀氣路接通，回刀動(dòng)作執(zhí)行。
3.預(yù)警執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制：繼電器c1由plc控制，正常工況下，繼電器c1線圈未得 電，預(yù)警執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；當(dāng)傳感器實(shí)時(shí)傳至上位機(jī)的信號(hào)超過(guò)預(yù)警閾值時(shí)，plc向 繼電器c1發(fā)出信號(hào)，c1線圈得電，c1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，預(yù)警執(zhí)行機(jī)構(gòu)接通電源，發(fā)出 警報(bào)。
本文采摘自“加工中心盤(pán)式刀庫(kù)換刀系統(tǒng)的故障預(yù)法研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！