伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。f4009故障代碼含義：總線中斷
故障原因：1主站沒有交換循環(huán)數(shù)據(jù)2主站電纜連接不正確3傳輸質(zhì)量不好4總線連接中斷/阻塞時間長于看門狗時間故障排查方法：1檢查主站狀態(tài)2檢查主站電纜連接3檢查終端電阻4檢查p-0-4075,現(xiàn)場總線：看門狗中參數(shù)設(shè)置的監(jiān)控時間和總線插頭以及電纜連接w0054力士樂伺服驅(qū)動器維修:力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：tdm系列故障：bs燈亮(無顯示屏系列)，ts燈亮等tda系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報feedback，報motorvertemperature等dds系列故障(數(shù)碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，dkc系列故障：電機抖動，報f026，f229,f262,f860,c212等，dks系列故障：顯示61，無顯示，h1燈不亮，顯示25，顯示67等rac系列故障：報feedback，no24v,phase,s-circuit等hcs系列故障：報f2077,f8069，f8070等tdv系列故障：h1b燈不亮，h2b燈不亮，h1a燈不亮等等hve系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等kdv2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮bosch dm系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等