對國內(nèi)外鉸鏈夾緊機構(gòu)設(shè)計進行分析與比較可知,某些鉸鏈夾緊機構(gòu)之所以出現(xiàn)“油缸工作能力被抑制”、“執(zhí)行桿夾緊時間與松開時間比例倒置”等被動局面,全是由于機構(gòu)設(shè)計中遺漏了正確選擇油缸相對位置這個不可忽視的設(shè)計步驟之故。
如圖1所示。當(dāng)流量為f、壓力為p的壓力油自j口進入油缸時,執(zhí)行桿夾緊工件,油缸對鉸鏈b的輸出力—牽引拉力q可由下式表達(1)式中 d及d分別為油缸內(nèi)直徑及活塞桿直徑。
圖1
由于式(1)所顯示輸出力僅是油缸固有能力——的一部分,因此夾緊時油缸的能力并沒得到充分的發(fā)揮。
另外,此時設(shè)活塞向右(或向左)的移動速度為vj(或vk),則根據(jù)液壓傳動原理可列出vj與vk之比例如下
(2)由于活塞右移及左移的行程相同,并且近似認(rèn)為在向右及向左的行程中活塞始終保持勻速移動,因此可得
?。?)式中 tc及td為夾緊及松開時間,x0為活塞的單行程。
式(3)表明:tc<td,夾緊時更容易出現(xiàn)執(zhí)行桿撞擊工件的現(xiàn)象。
圖2所示是壓力油自k口進入油缸時機構(gòu)執(zhí)行桿夾緊工件,所以油缸對b鉸鏈的輸出力為推壓力。設(shè)圖2機構(gòu)執(zhí)行夾緊時,油缸對b鉸鏈的推壓力為q、夾緊時間為t0c、松開時間為t0d、機構(gòu)其他參數(shù)同圖1。不難分析得
q0>q t0c>t0d
圖2
這就是說,圖2所示鉸鏈夾緊機構(gòu)明顯優(yōu)于圖1所示機構(gòu)。