西門子s120控制器模塊6sl3210-1se23-8ua0 西門子s120控制器模塊6sl3210-1se23-8ua0
潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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采用一臺*控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構
每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn)，安裝和設計費用相應較高。而 sinamics s120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個*控制器對所有連接的軸進行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在*控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 starter 調(diào)試工具即可進行便捷的組態(tài)。
sinamics s120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術功能任務
cu310?2 dp 或 cu310?2 pn 控制單元可用于單機驅(qū)動
cu320?2 控制單元專為多軸應用而設計
借助于 simotion d 的功能更加強大的控制單元 d410、d425-2、d435-2、d445?2 和 d455-2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?br>驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：
進線整流控制，
用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機 -“伺服控制”
而 v/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 siemosyn 電機的成組驅(qū)動
驅(qū)動對象
一個驅(qū)動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。
通過 simotion 對工藝功能加以擴展
simotion d 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。simotion d 中集成有符合 iec 61131?-3 的 plc，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 hmi 及 i/o 的整臺機器。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了*的運行可靠性和優(yōu)異的應用靈活性。
關鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
閉環(huán)控制類型 s120
開環(huán)控制類型 s120
書本型/機架型 s120 的主要功能
備注，說明
進給控制
書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的電流控制
不帶/帶電源傳感器的vdc控制
裝機裝柜型變頻調(diào)速柜
帶電源傳感器的電流控制
帶電源傳感器的vdc控制
書本型/制動
基本模式
*整流
智能模式
整流和再生回饋
電源識別
控制器優(yōu)化
諧波濾波器
自動重新啟動
電源傳感器是 vsm 10 電壓檢測模塊；“電流”是輸入電流；3 相輸入頻率
矢量控制
異步電機
轉(zhuǎn)矩控制，帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)矩電機
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
異步電機（感應電機），扭矩電機
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨立電壓設定點輸入
數(shù)據(jù)組切換
擴展設定點輸入
電機識別
電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化
工藝控制器
基本定位器
自動重新啟動
快速重新起動，帶/不帶編碼器
動態(tài)緩沖
同步
靜態(tài)
制動控制
可實現(xiàn)帶 v/f 控制模式的混合操作；因此，v/f 控制模式在揤ector control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。
同步電機（1fk 和 1ft）和直線電機僅可在伺服模式中運行。
侍服控制
異步電機
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
同步電機、直線電機和轉(zhuǎn)矩電機
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶編碼器
用于所有電機型號
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨立電壓設定點輸入
數(shù)據(jù)組切換
設定點輸入
電機識別
阻尼應用
工藝控制器
基本定位器
制動控制
可實現(xiàn)帶 v/f 控制模式的混合操作；因此，v/f 控制模式在揤ector control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。
bico 技術
每個驅(qū)動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 binector-connector 技術 (bico) 進行任意和獨立互連。一個 binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。一個 connector 是一個數(shù)值，如實際轉(zhuǎn)速或電流設定點。
驅(qū)動個控制圖 (dcc)
用于 sinamics s120 的 dcc 驅(qū)動控制圖可對驅(qū)動級的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術功能進行簡便的圖形化組態(tài)。
它可以方便地組態(tài) simotion 運動控制系統(tǒng)以及 sinamics s120 驅(qū)動系統(tǒng)的技術功能。
用戶友好的 dcc 編輯器支持控制回路結(jié)構的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。
相關塊庫中含有大量閉環(huán)控制、計算和邏輯模塊以及更加復雜的控制和功能模塊。
因此，sinamics s120 的驅(qū)動控制圖為直接在變頻器中解決驅(qū)動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務提供了便利的基礎。
功能模板
基本定位器“epos”可作為一個另外激活的功能模塊在所有 sinamics s120 控制單元上調(diào)用。基本定位器可用于解決基本運動控制任務，無需使用一個外部控制器。