據(jù)外媒報道,英偉達發(fā)布jetson agx xavier,這是一款全新的ai芯片,可驅(qū)動新一代機器人及自動機器。
jetson agx xavier可提供的計算能力,這恰恰是*ai應(yīng)用所迫切需要的。該款芯片可被用作掌上型設(shè)備的工作站服務(wù)器(workstation server),且耗電量僅為10瓦。
據(jù)英偉達透露,jetson agx xavier是*機器人*計算機,其集成了90多億個晶體管(transistors),可實現(xiàn)32個深度學習tops(兆次運行/秒,trillion operations per second),相較于前款jetson tx2,其節(jié)能表現(xiàn)提升了10倍,性能提升了20倍。該款芯片使得機器人能借助多種傳感器了解周邊的世界。該款芯片與六個高性能處理單元共同封裝,采用512芯nvidia volta架構(gòu)——tensor core gpu,由一款8核carmel arm64 cpu和nvdla深度學習雙加速器、圖像處理器、視覺處理器及視頻處理器組成。
為打造機器人應(yīng)用,研發(fā)人員利用英偉達isaac軟件研發(fā)套件及各類框架、工具、應(yīng)用程序接口及數(shù)據(jù)庫來加速機器人算法及軟件的研發(fā)。
運行時框架(runtime framework)與isaac sim緊密整合,專為產(chǎn)品級ai-驅(qū)動型方案研發(fā)而設(shè)計,旨在優(yōu)化agx xavier方案。
由于jetson agx xavier模塊采用了不同的連接器針腳(pin-out)及機電技術(shù),該設(shè)備無法被用于與當前的tx1和tx2研發(fā)套件。該模塊本身無法使用無線網(wǎng)絡(luò)或藍牙。研發(fā)人員將依賴第三方車聯(lián)網(wǎng)方案。
原標題:英偉達發(fā)布全新ai芯片jetson agx xavier 專為機器人設(shè)計