10月21日，常態(tài)化運營的5g無人公交在蘇州落地。這個在蘇州高鐵新城亮相的無人公交是在開放的城市道路上運行，且速度可達(dá)20—50千米/時。這輛無人公交車除了具備避讓行人車輛、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能，還能應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、應(yīng)對后車加塞、“鬼探頭”等。
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。
據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明超過22,000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角。
此前，10月12日，北京也開放了無人駕駛出租車試乘，可試乘區(qū)域包括海淀、亦莊等，12日當(dāng)天北京地區(qū)的呼單量就突破了2600單。而早在今年4月，長沙已經(jīng)全面開放了無人駕駛出租車服務(wù)。
目前業(yè)內(nèi)更看好無人小巴在公開道路的商業(yè)化落地應(yīng)用，無人小巴正在國內(nèi)多個城市啟動常態(tài)化運營，可滿足城市中的地鐵接駁及微循環(huán)接駁需求。
如蘇州在2020年7月發(fā)布了首條城市微循環(huán)無人小巴市民體驗線路，并隨后落地了常態(tài)化運營的城市公開道路無人小巴項目，部署多條無人小巴城市微循環(huán)線路。蘇州的無人公交項目將設(shè)置多條路線，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區(qū)域，解決居民出行“后三公里”難題。這是目前國內(nèi)覆蓋范圍大的無人公交項目，也是常態(tài)化運營的城市公開道路無人公交項目。
技術(shù)原理
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
資料來源：百科、科技日報
原標(biāo)題：無人公交提上日程 自動駕駛還需進(jìn)步