給料控制子系統(tǒng)是典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有一般閉環(huán)控制系統(tǒng)的特性。給料控制子系統(tǒng)控制對(duì)象為電磁振動(dòng)給料機(jī)，其控制器為光電隔離可控 硅調(diào)壓器，調(diào)節(jié)的線性度非常差，而且控制系統(tǒng)從粉碎電機(jī)采集到的電流信號(hào)有一定的遲滯，粉碎艙內(nèi)的溫度、 壓力、氣流等都是時(shí)變的，可能對(duì)控制信號(hào)產(chǎn)生一定的干擾，使用常規(guī)pid控制策略難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求，因此，本子系統(tǒng)采用自適應(yīng)pid控制策略。下面將詳細(xì) 介紹球磨機(jī)給料控制子系統(tǒng)的控制流程及自適應(yīng)pid模型的建立和軟件實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)被控系統(tǒng)的工藝和控制要求，球磨機(jī)給料控制子系統(tǒng)的工作流程如下：
1.plc控制柜上電；2.開啟計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件，進(jìn)入設(shè)備參數(shù)設(shè)定畫面；3.設(shè)定主機(jī)報(bào)警和停車上限；4.啟動(dòng)主機(jī)，將雷蒙磨設(shè)備電氣控制柜旋鈕打到 自動(dòng)檔上；5.plc采集主機(jī)電流，并進(jìn)行濾波處理，若電流大于報(bào)警上限，則轉(zhuǎn)到步驟9，若電流大于停車上限，則轉(zhuǎn)到步驟10;6.將采集電流與設(shè)定的zui 佳負(fù)荷值比較，計(jì)算偏差；7.若偏差小于允許值，則轉(zhuǎn)到步驟5，若偏差大于允許值，則轉(zhuǎn)到步驟8：
8.進(jìn)行自適應(yīng)pid調(diào)節(jié)，將調(diào)節(jié)輸出送到電磁振動(dòng)給料控制器，控制電磁振動(dòng)給料機(jī)增大／減小給料速度；9.進(jìn)行報(bào)警；10.停車保護(hù)設(shè)備
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