模內(nèi)攻牙機(jī)數(shù)值控制工具機(jī)結(jié)構(gòu)可分為四大部分：
1、機(jī)械本體：是我們?cè)谶M(jìn)行加工中所要控制的對(duì)像。
2、量測(cè)系統(tǒng)：用來(lái)量測(cè)機(jī)械各部分的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)情況，以提供資料給數(shù)控系統(tǒng)作為判斷的依據(jù)。
3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：用為數(shù)控系統(tǒng)指令的執(zhí)行者。
4、數(shù)控系統(tǒng)：是數(shù)控工具機(jī)的大腦，用以分析、判斷及指令的傳達(dá)，并和操作者作加工資料與信息的交換。 首先將加工程式指令經(jīng)由讀帶機(jī)、磁碟機(jī)或者鍵盤(pán)上的按鍵直接輸入數(shù)系 統(tǒng)的記憶體內(nèi)，這些數(shù)據(jù)資料經(jīng)過(guò)電腦的計(jì)算處理后，再經(jīng)過(guò)位移控制介面將所生產(chǎn)的脈沖信號(hào)傳送到紅運(yùn)器來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，直到由回饋所送回的信號(hào)與執(zhí)行正確位移量所需脈沖信號(hào)一致為止，若二者不相等時(shí)則會(huì)生產(chǎn)一誤差信號(hào)，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，直到回饋之脈沖值與所輸入的值相等。