psl 電子式智能 電動執(zhí)行器的詳細資料：概述
ps電子式電動執(zhí)行機構(gòu)體積小重量輕、智能控制器內(nèi)裝、操作方便，可廣泛用于閥門、風(fēng)門管道的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。
技術(shù)參數(shù)
電源：220vac 50hz
功耗：5va
開關(guān)容量：150va（24v、50va）
輸入信號：4~20ma/4~12ma/12-20ma/0-5v/1-5v
輸入阻抗：250ω/500kω
輸出阻抗：4-20ma時≤650ω
絕緣電阻：主電控制電路：100mω(500vdc)
控制電路——輸出電路：100mω(500vdc)
輸出電路——主電路： 100mω(500vdc)
重復(fù)精度：±1%
靈敏度：±（0.5~5%）f.s
滯后：50%靈敏度
環(huán)境溫度：-10~+65℃
儲存溫度：-20~+50℃
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
psl、psq系列執(zhí)行機構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹并與傳動部件隔離，提高了執(zhí)行機構(gòu)的可靠運行，傳動部件采用cnc加工的齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩(wěn)定可靠、不會因工藝環(huán)境介質(zhì)入口壓力波動而造成執(zhí)行機構(gòu)共振等。
1、psl直行程執(zhí)行機構(gòu)
psl直行程執(zhí)行機構(gòu)主要是相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。因此桿螺紋必須自鎖并且將直行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機構(gòu)出軸帶有一個防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置也可以做動位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過與連桿連接的開關(guān)板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號提供給智能控制器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時執(zhí)行機構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個主限位開關(guān)來限制，并由兩機械限位保護。
2、psq角行程執(zhí)行機構(gòu)
psq角行程執(zhí)行機構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動三個齒。行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設(shè)計使電機在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加可直接通過手輪進行手動控制。
psq執(zhí)行機構(gòu)有兩個螺紋止檔機械限位，也有兩限位開關(guān)來實現(xiàn)電限位，每一個轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的設(shè)置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%~99%的轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。
產(chǎn)品選型
（一）直行程電動執(zhí)行機構(gòu)
psl直行程電動執(zhí)行機構(gòu)行程達到100mm，推力可達25kn，適合于直線動作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
psl直線程電動執(zhí)行機構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型號及規(guī)格
標(biāo)準(zhǔn)
型號
推力kn
速度
mm/s
行程mm
電源
（v）
功耗w
電機
保護
出線
連接
手動操作
防護等級
重量
kg
psl201
1.0
0.4/1.2
50
220vac
35
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
5.5
psl202
2.0
0.4/1.2
50
220vac
40
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
5.8
psl204
4.0
0.4/1.2
50
220vac
40
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
6.0
psl208
8.0
1.0
50
220vac
80
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
8.0
psl210
10
1.0
50
220vac
80
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
8.2
psl312
12
1.0
65
220vac
130
熱敏開關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl314
14
1.0
65
220vac
130
熱敏開關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl316
16
1.0
100
220vac
130
熱敏開關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl320
20
1.0
100
220vac
130
熱敏開關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl325
25
1.0
100
220vac
130
熱敏開關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
（二）psq系列90o行程電動執(zhí)行機構(gòu)
90°角行程電動執(zhí)行機構(gòu)，輸出力矩為15nm-700nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
psq角行程電動執(zhí)行機構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型號及規(guī)格
標(biāo)準(zhǔn)
型號
轉(zhuǎn)矩
nm
動作時間
（90o）（s）
輸出法蘭iso5211
電源
（v）
功耗
va
出線
連接
手動操作
防護等級
重量
kg
psq102
100
32
f05
220vac
62
2×m22×1.5
手輪
ip67
9
psq202
200
43
f07
220vac
93
2×m22×1.5
手輪
ip67
33
psq502
500
43
f12
220vac
120
2×m27×2
手輪
ip67
33
psq702
700
43
f12
220vac
120
2×m27×2
手輪
ip67
33
psq1202
1200
31/37
f12/f14
220vac
500
2×pf3/4
手輪
ip67
29
psq2002
2000
93/112
f14/f16
220vac
500
2×pf3/4
手輪
ip67
75
psq3002
3000
93/112
f14/f16
220vac
500
2×pf3/4
手輪
ip67
75
智能控制板
psap4為ps電動執(zhí)行機構(gòu)配套的智能比例式伺服電路、采用smt工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制執(zhí)行機構(gòu)的4~20ma電流信號，與執(zhí)行機構(gòu)當(dāng)前位置信號進行比較，并根據(jù)偏差情況，控制電動執(zhí)行機構(gòu)開或關(guān)動作，使執(zhí)行機構(gòu)位置與輸入信號平衡。
psap4在實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)隨輸入4~20ma信號動作的同時，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號以及位置變換電路相隔離的4~20ma位置信號。
psap4能方便地調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的起始位置和行程；通過修改菜單，可以現(xiàn)正、反作用的切換和輸入信號故障時執(zhí)行機構(gòu)所處位置的設(shè)定。
電氣接線
1．1開關(guān)動作模式
輸入：電機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)相線；
輸出：4~20ma反饋信號
打開機殼即可看見如圖示意。
執(zhí)行機構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機構(gòu)相連，建議使用φ1.0（mm）2
導(dǎo)線。
1．2調(diào)節(jié)動作模式
輸入：4~20ma、4~12ma、12~20ma、
0~5v、1~5v；
輸出：4~20ma反饋信號。
打開機殼即可看見如圖示意。
執(zhí)行機構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接
線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機構(gòu)相連，建議使用φ1.0（mm）2導(dǎo)線。
產(chǎn)品調(diào)試
1、限位開關(guān)的調(diào)整
1.1psl直行程機構(gòu)的限位開關(guān)的調(diào)整
執(zhí)行機構(gòu)與閥門連接后，必須設(shè)定執(zhí)行機構(gòu)以滿足閥門
控制的要求，根據(jù)閥門類型調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的限位開關(guān)是
決定于“行程”或“關(guān)斷力/行程”。
基本原則：
l對于直通閥，首先根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置關(guān)的位
置，然后根據(jù)閥門的額定行程設(shè)置開的位置。
l對于三通閥，根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置二個終端位
置。根據(jù)“關(guān)斷力/行程”決定執(zhí)行機構(gòu)限位開關(guān)。
l手動執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動閥門的閥芯接觸閥座。當(dāng)閥桿開
始軸向動作時，閥桿受力為執(zhí)行機構(gòu)盤簧的反作用力。
l繼續(xù)向同一方向驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，直到執(zhí)行機構(gòu)盤簧
被壓縮到盤簧圖表所示相應(yīng)數(shù)值。這樣防止泄漏。
具體調(diào)試：
①執(zhí)行器與閥門連接組合前，請將執(zhí)行器中的電位器滑塊上的壓緊彈簧脫離開，使電位器齒輪與齒條板分開，避免執(zhí)行器在調(diào)試時將電位器損壞（切記）。
②當(dāng)執(zhí)行器與閥門連接組合好后，調(diào)正齒條板上的兩個凸塊來確定調(diào)節(jié)閥的所需行程大小。（見圖1）
執(zhí)行器與閥門連接組合好后，用手動（或用智能控制器上手/自動操作鍵）方式將閥門關(guān)閉(指閥芯朝下運行到底）（見圖3），當(dāng)聽到堵轉(zhuǎn)聲時調(diào)正齒條板上的下行程凸塊將閥關(guān)死，重新將壓緊彈簧合上，同時左旋電位器到“0”歐姆位置，使電位器齒輪與齒條板嚙合，即可。
③執(zhí)行機構(gòu)與閥門安裝連接組合，在調(diào)試中必須做到三位同步：閥門位置、行程開關(guān)位置、控制板信號位置。
1.2psq角行程執(zhí)行機構(gòu)的限位開關(guān)的調(diào)整
1)電動執(zhí)行機構(gòu)到關(guān)位直到力矩開關(guān)動作關(guān)斷執(zhí)行機構(gòu)。
2)調(diào)整關(guān)限位凸輪直到微動開關(guān)聽見“卡嗒”聲。步驟（1），（2）后再調(diào)整機械關(guān)止端以確保在執(zhí)行機構(gòu)達到機械止端 前限位開關(guān)動作。
3)旋下塑料防護螺釘，并用內(nèi)六角板手逆時針旋轉(zhuǎn)螺釘半周。
4)重新旋緊塑料防護螺釘。
5)動執(zhí)行機構(gòu)到開位，直到力矩開關(guān)動作關(guān)斷執(zhí)行機構(gòu)。
6)調(diào)整開限位凸輪直到微動開關(guān)聽到“卡嗒”聲。步驟（5）、（6）后再調(diào)整機械開止端以確保在執(zhí)行機構(gòu)達到止端前限位開關(guān)動作。
7)旋下塑料防護螺釘，并逆時針旋轉(zhuǎn)螺釘半周。
8)重新旋緊塑料防護螺釘。
2、閥位位置自動定位操作
同時按下》健和〈鍵5秒鐘，閥位自整定at燈亮，即可松手，控制器自動對閥門位置進行定位測量，自動確定控制零位和滿度，且同時也自動確定閥位的零位和滿度。
psap4智能控制器（除psq1202~psq3002外）
1、面板說明及操作說明
a.閥門位置自動定位指示燈（簡稱：自整定at指示燈）。
b.執(zhí)行器輸出軸朝上運動指示燈。
c.執(zhí)行器輸出軸朝下運動指示燈。
d.手動控制指示燈。
e.自動控制指示燈.
f.報警指示燈。
g.參數(shù)設(shè)置鍵（兼參數(shù)顯示操作）。
h.數(shù)據(jù)鍵（兼手動朝上操作）。
i.數(shù)據(jù)鍵（兼手動朝下操作）。
j.數(shù)據(jù)修改移動位鍵（兼手動/自動切換操作）
k.控制值顯示窗/故障信息顯示窗（前三位數(shù)值）。
l.閥位值顯示窗（后三位數(shù)值）
2、數(shù)碼顯示狀態(tài)
1)控制值顯示
2)閥位值顯示
3)故障信息顯示
前三位數(shù)值：表示控制信號%值。
后三位數(shù)值：表示閥位%值
前三位值er.1：表示閥位電位器有故障。
前三位值er.2：表示輸入控制信號有故障。
前三位值er.3：表示執(zhí)行器有堵轉(zhuǎn)故障。
5,參數(shù)功能說明
參數(shù)代號
參數(shù)含義
代碼
功能
loc
參數(shù)修改級別
000
只可顯示sn os cf df no
loc000
808
允許修改os cf df
loc808
588
允許修改os cf df ctrl
hi lo dl addr baud
loc588
sn
輸入控制
信號規(guī)格
4.20a
4~20madc
sn4.20a
4.12a
4~12madc
sn4.12a
2.20a
12~20madc
sn2.20a
0.5v
0~5vdc
sn0.5v
1.5v
1~5vdc
sn1.5 v
os
當(dāng)輸入控制信號
故障時，選擇執(zhí)
行器輸出的保護
方式
open
執(zhí)行機構(gòu)處于全開位置
osopen
clos
執(zhí)行機構(gòu)處于全關(guān)位置
osclos
hold
執(zhí)行機構(gòu)處于保持位置
oshold
sv
執(zhí)行機構(gòu)處于設(shè)定值位置
os su
sv
當(dāng)輸入控制信號故
障時，執(zhí)行機構(gòu)輸
出的所需設(shè)定位置
sv
在0~99%范圍設(shè)定
su
df
回差(死區(qū))
df
在0.5～5.0%范圍內(nèi)設(shè)定
df
cf
執(zhí)行機構(gòu)
作用方式
1
正作用，控制信號增大時，
執(zhí)行機構(gòu)輸出軸朝下運動。
cf 1
0
反作用，控制信號增大時，
執(zhí)行機構(gòu)輸出軸朝上運動。
cf 0
no
控制器出廠編號
no
控制器出廠編號（四位數(shù)）
no
ctrl
流量特性選擇
k
比例控制（直線特性）
ctrl k
l
對數(shù)曲線控制（慢開特性）
ctrl l
n
指數(shù)曲線控制（快開特性
ctrl n
t
特殊曲線控制（曲線修正）
ctrl t
sp
特殊曲線設(shè)定
sp
輸入輸出特性設(shè)定（100點設(shè)定）
sp
hi
執(zhí)行器行程
上限限幅
hi
執(zhí)行機構(gòu)輸出行程上限限幅設(shè)定，在（0~99%范圍內(nèi)，且滿足h1≥l0+20）
hi
lo
執(zhí)行器行程
下限限幅
lo
執(zhí)行機構(gòu)輸出行程下限限幅設(shè)定，在（0~99%范圍內(nèi)設(shè)定）
lo
dl
輸入控制信
號數(shù)字濾波
dl
控制器內(nèi)部具有一個數(shù)字濾波系統(tǒng)，dl越大，輸入信號值越穩(wěn)定，但相應(yīng)也越慢。在0~20范圍設(shè)定，0沒有濾波。
dl
addr
通信地址
addr
控制器具有rs485通迅接口，addr參數(shù)用于設(shè)定通迅地址，有效范圍0~99。在同一條通迅線路應(yīng)分別設(shè)置一個不同的值以便相互區(qū)別。
addr
baud
通訊波特率
baud
baud參數(shù)定義通訊波特率，可選擇9.6k、4.8k、2.4k、1.2k。
baud