行程控制,就是當運動部件到達一定行程位置時采用行程開關來控制其運行狀況。生產(chǎn)中由于工藝和安全的要求,常常需要控制某些機械的行程和位置。例如,龍門刨床的工作臺要求進行往復運動加工產(chǎn)品,在工作臺達到極限位置時,必須自動停下來。像這一類的行程控制可以利用行程開關來實現(xiàn)。
下圖(a)是利用行程開關控制工作臺自動往返的示意圖。
行程開關st a和st b分別控制工作臺左右移動的行程。由安裝在工作臺側面的撞塊撞擊行程開關st a和st b,使工作臺作自動往返運動。其工作行程和位置由行程開關的位置來調(diào)整。為了實現(xiàn)上述要求,分別在前圖所示的正反轉輔助電路中串聯(lián)行程開關st a和st b的動斷觸點。并在正反轉起動按鈕sbf和sbr的兩端分別并聯(lián)行程開關st a和st b的動合觸點。st a和st b的動合觸點和動斷觸點是機械聯(lián)動的,具有聯(lián)鎖作用。其輔助電路如上圖 ( b )所示(主電路與正反轉電路相同)。
行程開關除用來控制電動機的正反轉外,還可實現(xiàn)終端保護、自動循環(huán)、制動和變速等各項要求。
其工作原理
當按下正轉起動按鈕sbf,正轉接觸器kmf的線圈通電,電動機正轉,假設工作臺向左移動。當工作臺移動到預定位置時,撞塊壓下行程開關st b ,st b的動斷觸點斷開,切斷正轉接觸器kmf的線圈電路,電動機停止正轉。緊接著,st b的動合觸點和kmf的動斷點閉合,接通反轉接觸器kmr的線圈電路,電動機便反轉,使工作臺向右移動。撞塊離開后,行程開關st b自動復位。當工作臺移動到另一端的預定位置時,撞塊壓下行程開關st a,st a動斷觸點斷開,切斷反轉接觸器kmr的線圈電路,電動機停止反轉,這樣電動機就完成一次往返加工動作。
若將行程開關st a的動合觸點與正轉起動按鈕sbf并聯(lián),工作臺向右移動,撞塊壓下行程開關st a,電動機停止反轉的同時,st a的動合觸點也閉合,電動機馬上又正轉,工作臺又向右移動。如此周而復始,工作臺便在預定的行程內(nèi)自動往返,直到按下停止按鈕sb1為止。也可以待車床加工完畢后,通過傳感裝置,給出停止加工的信號,使執(zhí)行機構切斷正反轉控制電路,使電動機停車。