西門(mén)子模塊6es7331-7pf01-0ab0現(xiàn)貨供應(yīng)
所有 dds參數(shù)的總表來(lái)自參數(shù)表?？梢詤?shù)設(shè)置幾個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組。這樣，使得它在使用選擇的相應(yīng)的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組來(lái)切換各種傳動(dòng)配置(控制方式、控制數(shù)據(jù)、電動(dòng)機(jī))時(shí)變得容易。同命令數(shù)據(jù)組一樣，在 micromaster內(nèi)也能傳動(dòng)數(shù)據(jù)組。p0819是用于控制運(yùn)行，如下：1 p0819[0] = 被的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組號(hào)(源)。2 p0819[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組的號(hào)碼(目標(biāo))3 p0819[2] = 1 → 開(kāi)始當(dāng) p0819[2] = 0，表示已完成。傳動(dòng)數(shù)據(jù)組包含有對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制重要的各種設(shè)定參數(shù)：電動(dòng)機(jī)和編碼器數(shù)據(jù)，如：選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型 p0300電動(dòng)機(jī)額定電壓 p0304主感抗 p0360選擇編碼器類(lèi)型 p0400各種閉環(huán)控制參數(shù)，如：固定頻率 1 p1001小頻率 p1080斜坡上升時(shí)間 p1120控制方式 p1300組合在一個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組中的參數(shù)在參數(shù)表中的變址區(qū)中用[x]標(biāo)出：pxxxx[0]：第 1個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(dds)pxxxx[1]：第 2個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(dds)pxxxx[2]：第 3個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組(dds)命令數(shù)據(jù)組能用 bico參數(shù)p0810和 p0811來(lái)切換，激活的命令數(shù)據(jù)組顯示在參數(shù)中 r0050(見(jiàn)圖3-10)?？稍凇白x和“運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行切換可以參數(shù)設(shè)置 3個(gè)命令數(shù)據(jù)組。這樣，使得它在使用選擇的命令數(shù)據(jù)組來(lái)切換各種預(yù)配置信號(hào)源時(shí)變得容易。例如，經(jīng)常應(yīng)用的是在自動(dòng)和手動(dòng)操作間進(jìn)行切換。micromaster 有一個(gè)集成功能，可用于傳送命令數(shù)據(jù)組。它能用于同實(shí)際應(yīng)用相應(yīng)的cds參數(shù)。操作可用 p0809來(lái)控制，如下(見(jiàn)圖 3-9)：1. p0809[0] = 被的命令數(shù)據(jù)組的號(hào)(源)2. p0809[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的命令數(shù)據(jù)組的號(hào)碼(目標(biāo))3. p0809[2] = 1 → 開(kāi)始當(dāng) p0809[2] = 0，表示已完成
1、基本概念（1） vvvf 改變電壓、改變頻率（variable voltage and variable frequency）的縮寫(xiě)。 （2） cvcf 恒電壓、恒頻率（constant voltagandconstant frequency）的縮寫(xiě)。 各國(guó)使用的交流供電電源，無(wú)論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均200v/60hz（50hz）或100v/60hz（50hz）。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱(chēng)作“變頻器。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（dc）。然后再把直流電（dc）變換為三相或單相交流電（ac），我們把實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的裝置稱(chēng)為“變頻器（inverter）。變頻器也可用于家電產(chǎn)品。使用變頻器的家電產(chǎn)品中不僅有電機(jī)（例如空調(diào)等），還有熒光燈等產(chǎn)品。用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的頻率。汽車(chē)上使用的由電池（直流電）產(chǎn)生交流電的設(shè)備也以“inverter的名稱(chēng)進(jìn)行出售。變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。例如計(jì)算機(jī)電源的供電，在該項(xiàng)應(yīng)用中，變頻器用于抑制反向電壓、頻率的波動(dòng)及電源的瞬間斷電。2. 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？（1) r/min電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm。例如：4極電機(jī) 60hz 1,800 [r/min]，4極電機(jī) 50hz 1,500 [r/min]，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例。本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類(lèi)型電機(jī)。感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡(jiǎn)稱(chēng)為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速度近似地取決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以不適合改變極對(duì)數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。另外，頻率是電機(jī)供電電源的電信號(hào)，所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 n = 60f/p，n: 同步速度，f: 電源頻率 ，p: 電機(jī)極數(shù)，改變頻率和電壓是**的電機(jī)控制方法 。如果僅改變頻率，電機(jī)將被燒壞。特別是當(dāng)頻率降低時(shí)，該問(wèn)題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓，例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60hz改變到30hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從200v改變到約100v。 例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60hz改變到30hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從200v改變到約100v。
西門(mén)子6se6440-2ue33-7ea1
通常情況下，要實(shí)現(xiàn)hmi設(shè)備與v20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持uss通訊或modbus通訊的plc，比如s7-200系列plc。其通訊電纜連接如圖1所示。plc的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接，可以采用ppi協(xié)議通訊。plc的另一個(gè)通訊端口與v20的rs485通訊端口連接，采用modbus協(xié)議通訊，plc上編寫(xiě)modbus主站程序，v20為從站。
圖1 觸摸屏通過(guò)plc與v20變頻器通訊
如果只需要對(duì)v2o變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中plc的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和v20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個(gè)plc，節(jié)省成本。采用西門(mén)子的smart line系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與v20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。smart line觸摸屏作為modbus主站，v20為從站。
圖2 觸摸屏直接與v20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝 下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹smart line觸摸屏與一臺(tái)v20變頻器通過(guò)modbus通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為wincc flexible 2008 sp4 china。
表1 示例主要硬件設(shè)備
名稱(chēng) 訂貨號(hào) 數(shù)量 說(shuō)明
觸摸屏 6av6648-0be11-3ax0 1 smart 1000 ie
24v電源 6ep1332-1sh51 1 dc24v/4a
變頻器 6sl3210-5be17-5uv0 1 v20 變頻器 0.75kw
電機(jī) 1la9060-4ka10-z 1 1la9 電機(jī) 0.12kw
硬件安裝步驟如下：1）將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。4）連接變頻器和觸摸屏的rs485通訊電纜。觸摸屏rs485的9針接口與 v20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)p+，8對(duì)應(yīng)n-。5）連接24v直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。