轉速負反饋直流調速系統(tǒng)電路的工作過程可示意為:
當轉速下降,調整的結果使回升到接近原來的值;當轉速上升時,調整的結果使下降到接近原來的值。這就形成了速度負反饋閉環(huán)系統(tǒng),被控量也參加了控制作用,控制形成閉環(huán)。
轉速負反饋控制系統(tǒng)有兩個主要特點:
(1)利用被調節(jié)量的負反饋進行調節(jié),也就是利用給定量與反饋量之差(即誤差)進行控制,使之維持被調量接近不變。
(2)為了盡可能減小穩(wěn)態(tài)誤差,要使晶閘管輸出足夠大的整流電壓,使之能夠補償負載變化引起的較小的轉速降落,這要求系統(tǒng)中運放的放大倍數很大。