陽光明媚的周五，給你準(zhǔn)備的干貨如約而至。今天我們要解決的問題是“伺服電機(jī)現(xiàn)場干擾問題解決方法”。
故事的開頭是這樣子的：之前有客戶使用安川的伺服電機(jī)，電機(jī)在空載運(yùn)行中不定時發(fā)生瞬間抖動和位置偏移的現(xiàn)象。
對于這一問題，許多人都會認(rèn)為是伺服參數(shù)設(shè)錯或產(chǎn)品本身的問題。但是，沒有實(shí)踐也沒有數(shù)據(jù)支撐，單單是認(rèn)為是不足以解決問題的。ennn...又到我們海藍(lán)工程師出手的時候了。
通過我們工程師的實(shí)踐分析，發(fā)現(xiàn)這種問題可能是外部干擾引起的。針對這一問題，我們工程師對設(shè)備進(jìn)行接地并調(diào)整了伺服的濾波參數(shù)，但經(jīng)過測試，這兩種方法都沒有什么太大的效果，隨后我們工程師就在控制信號的輸入和輸出側(cè)各加一個磁環(huán)。
經(jīng)過長時間測試，發(fā)現(xiàn)一拿掉磁環(huán)，電機(jī)又會發(fā)生抖動和偏移的現(xiàn)象，只有加上兩個磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。解決方案就是：加上兩個磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。后來客戶反饋說，設(shè)備已經(jīng)可以正常的運(yùn)行，沒有再出現(xiàn)之前的現(xiàn)象。
圖：伺服電機(jī)現(xiàn)場干擾問題解決方法（加紅色的地方是磁環(huán)）
，天下沒有難做的機(jī)器。
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