近日，中國(guó)船舶集團(tuán)公司第七一九研究所承擔(dān)的“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)“深海爬游混合型無人潛水器研制”項(xiàng)目，通過綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。該潛水器被命名為“麒麟”號(hào)。
無人潛水器是開展深海探測(cè)和作業(yè)的重要工具，為人類朝深海進(jìn)軍、開發(fā)深海資源提供必要幫助。我國(guó)在無人潛水器這一重要海洋裝備的研發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)取得了眾多突出的成就。例如“海斗”自主/遙控式復(fù)合型潛水器最大潛深達(dá)10767m，使我國(guó)成為世界第三個(gè)具備萬米級(jí)無人潛水器研制能力的國(guó)家；“探索1000”智能無人潛水器實(shí)現(xiàn)了極區(qū)海洋觀測(cè)的應(yīng)用突破。
而近年來，在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的支持下，我國(guó)無人潛水器技術(shù)更是不斷涌現(xiàn)新的突破性成果。“麒麟”號(hào)的成功試驗(yàn)就是我國(guó)實(shí)現(xiàn)無人潛水器深海巡游與海底爬行兩用的標(biāo)志。作為一種新概念深海工作平臺(tái)，深海爬游混合型無人潛水器兼具無人自主航行器高效、大范圍的機(jī)動(dòng)能力以及遙控航行器的精確移動(dòng)定位能力，能夠在深海復(fù)雜海底環(huán)境近距離精確穩(wěn)定觀測(cè)、輔助作業(yè)等方面發(fā)揮出重要的作用，為海洋資源勘探、海底環(huán)境監(jiān)測(cè)等提供新的裝備手段。
在能源供應(yīng)上，“麒麟”號(hào)以高性能電池為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。在運(yùn)動(dòng)控制上，通過七一九所為其開發(fā)的水下多足爬行與穩(wěn)定巡游控制軟件，“麒麟”號(hào)不僅可以由研究人員進(jìn)行遙控控制，還實(shí)現(xiàn)了智能自主行動(dòng)。在探測(cè)能力上，試驗(yàn)中“麒麟”號(hào)主要通過自身攜帶的攝像和聲納設(shè)備獲取高清影像和海底目標(biāo)物探測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)還對(duì)對(duì)海底模擬目標(biāo)及進(jìn)行了水體取樣。
海巡游與海底爬行兩用使“麒麟”號(hào)在觀測(cè)與取樣時(shí)有更好的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性，具有重要科研和應(yīng)用價(jià)值。據(jù)悉，該項(xiàng)目歷時(shí)5年，從概念方案、原理樣機(jī)、中間試驗(yàn)樣機(jī)到最終的海試工程樣機(jī)，歷經(jīng)多輪迭代開發(fā)和設(shè)計(jì)優(yōu)化，經(jīng)過多重試驗(yàn)驗(yàn)證和技術(shù)攻關(guān)。這體現(xiàn)了我國(guó)在智能無人潛水器研發(fā)上的巨大努力。
隨著陸地和近海資源逐漸匱乏，開發(fā)深海資源是必經(jīng)之路，而科學(xué)開發(fā)深海資源需要先做好深海探測(cè)。智能無人潛水器已經(jīng)成為世界海洋強(qiáng)國(guó)競(jìng)相發(fā)展的重要裝備。“麒麟”號(hào)的成功入海為我國(guó)深海探測(cè)再添一國(guó)產(chǎn)利器，但是對(duì)于目前海洋探測(cè)的需求來說，現(xiàn)在的技術(shù)進(jìn)步仍然不夠。
原標(biāo)題：“麒麟”入海 深海探測(cè)又添利器