伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)對準(zhǔn)修復(fù)
１．增量式編碼器的相位對準(zhǔn)
對于換向號為ｕｖｗ的增量式編碼器，電子換向號的相位與轉(zhuǎn)子的磁極或電角相位對齊如下：
１）利用直流電源通過電機(jī)的直流電流小于額定電流的ｕｖ繞組，ｕ進(jìn)，ｖ出，電機(jī)軸指向平衡位置；
２）用示波器觀察編碼器的ｕ置信信號和ｚ信號；
３）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；
４）調(diào)整時(shí)，觀察編碼器的ｕ信號和ｚ信號的跳線邊緣，直到ｚ信號穩(wěn)定在高電平（ｚ信號默認(rèn)的正常電平為低電平），并鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
５）電機(jī)軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)。釋放后，如果每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)ｚ信號穩(wěn)定在高電平，則定位有效。
２．式編碼器的相位對準(zhǔn)
編碼器的相位對準(zhǔn)與單圈編碼器和多圈編碼器沒有太大的不同。實(shí)際上，編碼器的檢測相位與機(jī)電角度的相位在一個(gè)圓內(nèi)對齊。目前，一種非常實(shí)用的方法是將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，利用編碼器內(nèi)部的ｅｅｐｒｏｍ存儲被測相位。具體方法如下：
１）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即對編碼器轉(zhuǎn)軸和電機(jī)軸、編碼器外殼和電機(jī)外殼進(jìn)行加固；
２）帶直流電源通過電機(jī)的ｕｖ繞組，直流電流小于額定電流，ｕ進(jìn)，ｖ出，電機(jī)軸指向平衡位置；
３）隨伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單回路位置值并存儲在ｅｅｐｒｏｍ中，ｅｅｐｒｏｍ記錄編碼器內(nèi)部機(jī)電角度的初始相位；
４）校準(zhǔn)過程結(jié)束。