下面我們來說一下數控車床的坐標系及坐標參數:
一、數控車床的坐標系
1)、標準坐標系—是一個右手直角笛卡坐標系用x軸、z軸組成的直角坐標系進行定位和插補運動。x軸為水平面的前后方向,z軸為水平面的左右方向。向工件靠近的方向為負方向,離開工件的方向為正方向。如圖示,前、后刀座的坐標系,x方向正好相反,而z方向是相同的。坐標系的坐標軸的平面與車床的主要導軌相的平面平行。
2)、坐標中的各原點
數控車床的坐標系統(tǒng),包括坐標系、坐標原點和運動方向,對于數控加工和編程是一個十分重要的概念。每一個數控機床的編程者、操作者都必須對數控車床的坐標系統(tǒng)有一個*而正確的理解,現將數控車床的一些主要的原點及其機床坐標系和編程坐標系介紹如下:
(1)、機床原點—機床零點(出廠時制造商確定)。
(2)、機械原點(機械零點)—機床固定原點或機床參考點(出廠時制造商確定)。但一般的經濟型或改造的數控車床上沒有安裝機械原點。
(3)、工件編程原點—在工件坐標上,確定工件輪廓坐標值的計算和編程的原點,它屬于一個浮動坐標。
(4)、程序原點(刀具起始點或參考點)—指刀具(刀尖)為加工程序執(zhí)行時的起點。一般情況下,一個零件加工完畢刀具返回程序原點位置,等候命令執(zhí)行下一個零件的加工。
二、坐標值的確定
在編制加工程序時,為了準確描述刀具運動軌跡,除正確使用準備功能字外還要有符合圖紙輪廓的地址及坐標值。要正確識讀零件圖紙中各坐標點的坐標值,首先要確定工件編程坐標原點,以此建立一個直角坐標系,來進行各坐標點的坐標值的確定。
1)、坐標值
在直角坐標系中,所有的坐標點均以直角坐標系中的原點(工件編程原點)為固定的原點,作為坐標位置的起點(0、0),如圖2-5中,o1/02是分別建立在工件上兩個不同的工件編程原點,并以之計算各坐標點的坐標值,箭頭所指的方向為正方向。坐標值是指某坐標點到工件編程原點之間的垂直距離,用x代表徑向,z代表軸向,且x向在直徑編程時為直徑量(實際距離的2倍),(圖2.5)中各點的坐標值如下:
以o1為工件編程原點 以o2為工件編程原點
x z x z
a' 80 80 a' 80 40
a 0 40 a 0 0
b 16 32 b 16 -8
c 16 28 c 16 -12
d 20 -8 d 20 -12
e 28 18 e 28 -22
f 28 10 f 28 -30
g 20 10 g 20 -30
h 20 1 h 20 -39
i 18 0 i 18 -40
2)、增量坐標值(相對坐標值)—指在坐標系中,運動軌跡的終點坐標是以起點計量的,各坐標點的坐標值是相對于前點所在的位置之間的距離(徑向用u表示,軸向用w表示)。
圖中各點的增量坐標值以加工順序是aˊ→a→b→c→d→e→f→g→h→i為例,則各坐標點的增量坐標值為:a點u-80、w-40(相對于a′點),b點u16、w-8(相對于a點),c點u0、w-4(相對于b點),d點u4、w0,e點u8、w-10,f點u0、w-8,g點u-8、w0,h點u0、w-9,i點u-2、w-1。
從以上各點坐標值不難看出,各點的增量坐標值都是相對于前一個點的位置而言的,而不是象坐標值那樣各點都是相對于工件編程原點而言的。
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