三菱fx5u系列plc可以使用正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限，利用dog搜索功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸，(正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限)此時(shí)，因原點(diǎn)回歸的開始位置不同，原點(diǎn)回歸動(dòng)作也各不同。
一、開始位置在通過近點(diǎn)dog前的時(shí)候
1、通過執(zhí)行dszr/ddszr指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
2、以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。
3、一旦檢測(cè)出近點(diǎn)dog的前端，就開始減速到爬行速度。
4、 檢測(cè)出近點(diǎn)dog的后端后，在檢測(cè)出次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。
二、開始位置在近點(diǎn)dog里面的時(shí)候
1、通過執(zhí)行dszr/ddszr指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作
2、以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。
3、一旦檢測(cè)出近點(diǎn)dog的前端，就進(jìn)行減速停止。(離開近點(diǎn)dog。)
4、以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)dog。)
5、一旦檢測(cè)出近點(diǎn)dog的前端，就開始減速到爬行速度。
6、檢測(cè)出近點(diǎn)dog的后端后，在檢測(cè)出次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。
三、開始位置在通過近點(diǎn)dog后的時(shí)候
1、通過執(zhí)行dszr/ddszr指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
2、以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。
3、檢測(cè)出反轉(zhuǎn)限位1(反轉(zhuǎn)極限)時(shí)減速停止。
4、以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。
5、一旦檢測(cè)出近點(diǎn)dog的前端，就進(jìn)行減速停止。(檢測(cè)出(離開)近點(diǎn)dog。)
6、以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)dog。)
7、一旦檢測(cè)出近點(diǎn)dog的前端，就開始減速到爬行速度。
8、檢測(cè)出近點(diǎn)dog的后端后，在檢測(cè)出次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。
四、開始位置的原點(diǎn)回歸方向的限位開關(guān)(反轉(zhuǎn)限位1)為on的時(shí)候
1、通過執(zhí)行dszr/ddszr指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
2、以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。
3、一旦檢測(cè)出近點(diǎn)dog的前端，就進(jìn)行減速停止。(檢測(cè)出(離開)近點(diǎn)dog。)
4、以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)dog。)
5、一旦檢測(cè)出近點(diǎn)dog的前端，就開始減速到爬行速度。
6、檢測(cè)出近點(diǎn)dog的后端后，在檢測(cè)出次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。
[要點(diǎn)]
將近點(diǎn)dog信號(hào)和零點(diǎn)限號(hào)為同一軟元件，當(dāng)原點(diǎn)回歸零點(diǎn)信號(hào)數(shù)為1時(shí)，原點(diǎn)回歸結(jié)束時(shí)的停止方法不是檢測(cè)出零點(diǎn)信號(hào)，而是檢測(cè)出近點(diǎn)dog信號(hào)。此外，關(guān)于零點(diǎn)信號(hào)計(jì)數(shù)開始時(shí)間的設(shè)定，在近點(diǎn)dog前端時(shí)，設(shè)定為從檢測(cè)出近點(diǎn)dog信號(hào)時(shí)開始對(duì)零點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
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