邯鄲某汽車零部件企業(yè)查看生產(chǎn)不良報(bào)表，發(fā)現(xiàn)最近的返工品和報(bào)廢品特別多，于是找到了生產(chǎn)經(jīng)理了解情況，發(fā)現(xiàn)里面有很多產(chǎn)品都是因?yàn)樵趥}庫擺放時(shí)間長發(fā)霉引起的，汽車零部件生產(chǎn)經(jīng)理的方案就是努力降庫存，客戶下的訂單如果我們有庫存，那我們就直接先發(fā)庫存里面的產(chǎn)品，沒有訂單的但在倉庫擺放時(shí)間長的我們也會(huì)重新進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，該報(bào)廢的報(bào)廢，能繼續(xù)用的重新包裝好。
盡管生產(chǎn)在降庫存的問題上做了很多的努力很改變，但是，目前該邯鄲汽車零部件企業(yè)的倉庫在執(zhí)行起來還是有比較大的困難。成品倉里面，汽車零部件產(chǎn)品都是有單獨(dú)的擺放區(qū)域，但生產(chǎn)出來的汽車零部件產(chǎn)品都是放最里面的，而且產(chǎn)品都會(huì)疊兩三層高，先生產(chǎn)零部件的放下，而我們要降庫齡、減少因此造成的返工、報(bào)廢問題的話，這個(gè)倉庫*先出問題必須要解決。但每次都要把里面的跟下面的先發(fā)，執(zhí)行起來非常困難，工作量會(huì)大增，所以叉車工發(fā)貨都會(huì)貪圖方便把眼前的產(chǎn)品先發(fā)出去。
但是這庫存就一直降不下來，后來他們找到了我們未來機(jī)器人尋求一下解決方案。
“我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)倉庫*先出的問題并不難解決”，未來機(jī)器人的銷售工程師去實(shí)地考察了一番后得出結(jié)論，使用agv無人叉車替代人工叉車，agv無人叉車通過庫位管理和集中調(diào)度系統(tǒng)無障礙與客戶原有管理系統(tǒng)（wms/mes/erp）進(jìn)行對接，使agv無人叉車能準(zhǔn)確叉取任務(wù)中的貨物進(jìn)行出入庫。實(shí)現(xiàn)任務(wù)一鍵下發(fā)，無需人工干預(yù)，大大的節(jié)省了人工成本和時(shí)間成本。通過流程與軟件相結(jié)合的方式，完整的解決了該企業(yè)的成品*先出問題。
“無人叉車進(jìn)場是不是需要重新布置整個(gè)倉庫的環(huán)境，我們廠沒有辦法停工改造怎么辦？”
估計(jì)這問題不單單是該汽車零部件企業(yè)擔(dān)心的問題，大部分企業(yè)的都會(huì)擔(dān)心萬一倉庫停擺改造，會(huì)損失非常多的效益。
目前無人叉車的導(dǎo)航類型有三種：磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航。
磁導(dǎo)航幾年前已經(jīng)很成熟的了，依靠鋪設(shè)在地面上的磁條導(dǎo)航行駛，在叉車底部安裝磁條感應(yīng)器，系統(tǒng)計(jì)算磁條與車子中間的相對位置，實(shí)時(shí)調(diào)整行駛，達(dá)到自動(dòng)行駛；這種導(dǎo)航系統(tǒng)對工作現(xiàn)場環(huán)境的改造較高，鋪設(shè)磁條導(dǎo)航軌道的時(shí)候往往需要挖開地面，鋪設(shè)軌道。
激光導(dǎo)航這幾年越來越受普遍，激光導(dǎo)航不用任何導(dǎo)軌就能導(dǎo)航行駛，激光導(dǎo)航傳感器發(fā)射激光束，通過大量布置在場地中的反光板獲取周邊環(huán)境的激光數(shù)據(jù)，構(gòu)建導(dǎo)航地圖，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位，但是激光導(dǎo)航的成本是非常高的。
未來機(jī)器人的agv無人叉車卻與一般的叉車不一樣，未來機(jī)器人使用的是目前*的視覺導(dǎo)航技術(shù)，以相機(jī)作為主要傳感器，通過視覺信息來感知環(huán)境，將各種環(huán)境信息保存為離線地圖，在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)基于實(shí)時(shí)圖像和離線地圖的信息匹配，對機(jī)器人進(jìn)行定位和導(dǎo)航。
這種視覺導(dǎo)航無人叉車無需改造現(xiàn)場，施工周期短，或僅需張貼二維碼等極輕量化改造，性價(jià)比高，適用于復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
在維護(hù)成本來說與傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航無人叉車相比，視覺導(dǎo)航無人叉車不需要鋪設(shè)磁導(dǎo)軌道，對現(xiàn)場環(huán)境的依賴較低，而且磁導(dǎo)軌道一旦出現(xiàn)損壞，重新鋪設(shè)就要花費(fèi)大量的時(shí)間和金錢成本。相對而言視覺導(dǎo)航無人叉車的維護(hù)成本就低多了，最多重新張貼二維碼進(jìn)行矯正，而且傳感器的成本顯著低于激光導(dǎo)航。
很多人會(huì)擔(dān)心，無人叉車安全嗎？會(huì)不會(huì)出什么事故？
下面為大家解析無人叉車安全防護(hù)技術(shù)原理，無人叉車的安全性在于同其他自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一樣，控制系統(tǒng)就是移動(dòng)機(jī)器人的駕駛員。它根據(jù)當(dāng)前規(guī)劃的任務(wù)信息、移動(dòng)機(jī)器人的位置信息，實(shí)時(shí)控制移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，保證移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定、協(xié)調(diào)、高效的完成各種任務(wù)。
未來機(jī)器人始終將安全放在，安裝安全設(shè)計(jì)優(yōu)先，安全防護(hù)裝置為輔，警示及使用信息為最后補(bǔ)充的優(yōu)先級(jí)去定制agv無人叉車降低風(fēng)險(xiǎn)的可行性策略，當(dāng)遇到人或者障礙物時(shí)會(huì)停車并發(fā)出警示，待障礙消除后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。
關(guān)于未來機(jī)器人
未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無人車輛企業(yè)，專注于將視覺技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合，為制造業(yè)物流、倉儲(chǔ)物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及物流無人化解決方案。目前已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)高柔性工業(yè)車輛無人駕駛模塊、室內(nèi)無人叉車、室外無人牽引車等多款產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3c、制藥、快消、食品、汽車制造等領(lǐng)域。未來機(jī)器人致力于推動(dòng)工業(yè)無人車輛在復(fù)雜剛需場景下的規(guī)?；瘡?fù)制，實(shí)現(xiàn)我國物流無人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。