電子工業(yè)的飛速發(fā)展，使各種集成度高、性能*的調(diào)速驅(qū)動層出不窮，給數(shù)控機(jī)床的更新?lián)Q代提供了有利條件，但對于目前大中型企業(yè)還無法將舊數(shù)控機(jī)床全部改造的現(xiàn)實(shí)，修理舊的驅(qū)動系統(tǒng)，仍是維修戰(zhàn)線上的一項(xiàng)艱巨任務(wù)。下面就談?wù)劰P者在維修主回路采用錯位選觸無環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控臥、立式車床中所遇到的部分故障及處理方法，供同行們參考。
1故障一
故障現(xiàn)象：1.8m數(shù)控臥車在停車時發(fā)出巨大響聲，同時車間總電源跳閘。
檢查：（1）車間電工對供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查，跳閘的自動空氣斷路器所在處，因環(huán)境潮濕開關(guān)盒內(nèi)自動跳閘的連桿機(jī)構(gòu)已腐蝕，另外三相觸點(diǎn)中有一相觸點(diǎn)只有一小部分能接觸。（2）車間供電變壓器容量小，超負(fù)荷運(yùn)行。其正常的相電壓只有340v。（3）一只晶閘管已被燒壞，查看驅(qū)動電路，b相觸發(fā)脈沖短小，只有正常觸發(fā)脈沖幅值的四分之一，進(jìn)一步查實(shí)為b相觸發(fā)電路中的放大管t3性能不好所致。
可控硅觸發(fā)脈沖電路如圖1所示，由于該圖原理簡單，在此不予說明。
分析：晶閘管在整流狀態(tài)下缺相和在逆變狀態(tài)下缺相結(jié)果是不同的。在整流狀態(tài)下總是觸發(fā)電位較高的晶閘管如scr1，同時使前一相晶閘管scr3承受反相電壓而關(guān)斷。在scr3的關(guān)斷期間以反相阻斷狀態(tài)為主。即使后一個晶閘管不觸發(fā)，而scr3到一定時刻也會因過零而自動關(guān)斷。但如果是在停車降速時，即在逆變的情況下（同樣也是觸發(fā)電位較高的晶閘管導(dǎo)通，并使前一個晶閘管承受反壓而關(guān)斷），這時的晶閘管在關(guān)斷時有很長一段時間處于正向阻斷狀態(tài)。這樣，若后一個晶閘管不導(dǎo)通，由于電感l(wèi)的放電作用，使該晶閘管再延續(xù)導(dǎo)通一個周期而進(jìn)入正半周，晶閘管將繼續(xù)導(dǎo)通下去，同時阻礙后面的晶閘管導(dǎo)通。于是，晶閘管輸出的正向電壓與電動機(jī)電勢迭加產(chǎn)生很大的電流，這時即產(chǎn)生逆變顛覆，輕則燒壞保險絲，重則燒壞晶閘管。如果車間的電壓供電系統(tǒng)正常，沒有大的波動，也許不會燒壞晶閘管。交流電網(wǎng)電壓波動大，車間變壓器容量小，超負(fù)荷運(yùn)行，再加之b相正組觸發(fā)脈沖幅值小，及車間供電系統(tǒng)的總開關(guān)盒的損壞等綜合原因造成了這次故障的發(fā)生。
處理：（1）更換自動空氣斷路器。（2）更換新的晶閘管。
2故障二
故障現(xiàn)象：1.8m臥車在點(diǎn)動時，花盤來回擺動。
檢查：測量驅(qū)動控制系統(tǒng)中的±20v直流穩(wěn)壓電源的紋波為4v峰峰值，大大超過了規(guī)定的范圍。
分析：在控制系統(tǒng)的放大電路中，高、低通濾波器可以濾掉，如：測速機(jī)反饋，電流反饋，電壓反饋中的各次諧波干擾信號，但無法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個系統(tǒng)中，這些諧波進(jìn)入放大器就會使放大器阻塞，使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點(diǎn)動狀態(tài)下，因電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，這些諧波已超過了點(diǎn)動時的電壓值，造成了系統(tǒng)的振蕩，使主軸花盤來回擺動，而且一旦去除諧波信號，故障馬上消失。
處理：將電壓板中的100mf和1000mf濾波電容換下焊上新電容，并測量紋波只有幾個毫伏后將電源板安裝好，開機(jī)試運(yùn)行，故障消除。
3故障三
故障現(xiàn)象：5m立車在運(yùn)行加工中發(fā)出哐哐聲后，燒保險。
檢查：發(fā)現(xiàn)5fc5fg、5rg5rq正反組全無脈沖輸出（線路見圖2），測量結(jié)果，ic7反相器損壞，又發(fā)現(xiàn)1fg1fc輸出波形較其他波形幅值低得多。
分析：5m立車主驅(qū)動直流電機(jī)的驅(qū)動電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供。12路觸發(fā)脈沖中，有兩路消失，另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一，當(dāng)出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時，誤以為液壓馬達(dá)聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問題，但過了一會兒兩路保險絲燒壞，實(shí)際上，在這次故障的前一段時間里已燒過兩次保險，當(dāng)時只認(rèn)為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成，因換上保險絲后，故障就消除了。由于5m立車加工運(yùn)行時的轉(zhuǎn)速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線路中觸發(fā)脈沖丟失和幅值小同時存在時，也會造成電流不連續(xù)，輸出的電壓不穩(wěn)，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。一開始出現(xiàn)的哐哐聲，實(shí)際就是轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的表現(xiàn)。由于電流斷續(xù)而引起的燒保險故障能發(fā)生在運(yùn)行后停車和正常運(yùn)行的任何時刻。
處理：將放大管t1（另一組觸發(fā)電路中的放大管，功能如圖2中的t7）及反相器ic7換下，故障消除。
4故障四
故障現(xiàn)象：1.8m臥車主軸在停車時，發(fā)出巨大響聲，但保險并未燒壞。
檢查：用診斷板按照說明書中的步驟對系統(tǒng)參數(shù)重新調(diào)整，調(diào)整過程中，發(fā)現(xiàn)線時間應(yīng)為15s，可是在故障時已調(diào)整為10s，另外增益電位器所調(diào)的位置也比要求的調(diào)得高，即使增益增大。
分析：所謂線時間是指系統(tǒng)的上升和下降時間。對于控制56kw的電動機(jī)的控制系統(tǒng)線時間由15s改成了10s，那么電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械慣性會在停車時在齒輪上發(fā)出巨大響聲，從而使齒輪受到損害。
增大增益可以減少死區(qū)，使轉(zhuǎn)速誤差減小，但增益太大會使超調(diào)嚴(yán)重，給系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)帶來麻煩，加之線時間的減少，更加劇了機(jī)械的響聲。
驅(qū)動系統(tǒng)中的各種參數(shù)都要進(jìn)行嚴(yán)格的計算，并根據(jù)每臺電機(jī)及機(jī)械的實(shí)際情況，反復(fù)進(jìn)行調(diào)整而確定，盡管機(jī)床已運(yùn)行多年，各參數(shù)有的也發(fā)生了變化，但這種變化是極微小的，在一般情況下，各電位器箭頭的位置不應(yīng)隨意改動。
處理：（1）將線時間調(diào)整為15s。（2）將增益調(diào)小。
5故障五
現(xiàn)象：46′立車主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時突然停止，片刻后又繼續(xù)運(yùn)行，此種現(xiàn)象時有時無，毫無規(guī)律可循，當(dāng)出現(xiàn)停車故障時，計算機(jī)也無任何故障信號顯示，運(yùn)行幾天后，主軸就無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
檢查：主控板中的dfp信號消失，當(dāng)用萬用表測量t104晶體管c極時，dfp信號又出現(xiàn)，但時間不長又消失。再測量t104管的be、bc間的電壓已不正常。
分析：如圖3所示，dfp信號是在機(jī)床需要運(yùn)行（此時計算機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)并*，由接口板送出的一個-4v的pre啟動電壓，該信號送入t98的發(fā)射極從而使t105截止，t104導(dǎo)通，送出dfp的+20號，進(jìn)入脈沖放大電路，控制可控硅觸發(fā)脈沖的發(fā)出。若計算機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)有故障，則pre為0v，t104截止，t105導(dǎo)通，使dfp為0v，觸發(fā)脈沖無法發(fā)出。