電火花數(shù)控線切割之機械結(jié)構(gòu)優(yōu)良特性簡析(二)
二、提高線切割機床結(jié)構(gòu)的抗振性
機床的振動會在被加工工件表面留下振紋,影響工件的表面質(zhì)量,嚴重時則使加工過程難以進行下去。機床加工時可能產(chǎn)生兩種形式的振動:強迫振動和自激振動。機床的抗振性指的是抵抗這兩種振動的能力。
強迫振動是在各種動態(tài)力 ( 如高速回轉(zhuǎn)零件的不平衡力、往復運動件的換向沖擊力、周期變化的切削力等 ) 作用下被迫產(chǎn)生的振動。如果動態(tài)力的頻率與機床某部件的固有頻率重合,則將發(fā)生共振。機床結(jié)構(gòu)抵抗強迫振動的能力可以用動剛度大小來表示。
自激振動是在投有外加動態(tài)力的情況下,由切削過程自身所激發(fā)的振動。自激振動的頻率接近或略高于機床主振型的低階固有頻率,振幅較大,對加工過程產(chǎn)生極為不利的影響。當機床的剛度、刀具切削角度、工件與刀具材料、切削速度和進給量都一定時,影響自激振動的主要因素就是切削寬度 b ,因此,可以把不產(chǎn)生自激振動的zui大切削寬度,稱為臨界切削寬度 ,作為判斷機床切削穩(wěn)定性 ( 抵抗自激振動的能力 ) 的指標。
高速切削是產(chǎn)生動態(tài)力的直接因素,強力切削也意味著切削寬度大。數(shù)控機床在追求高速度、高切削效率的同時,也埋下了容易產(chǎn)生受迫振動和自激振動的根源。切削過程的自動化又使得振動難以由人工來控制和消除,數(shù)控機床只有靠自身機床結(jié)構(gòu)的高抗振性來減小和克服振動對加工精度、加工過程的影響。
提高機床的抗振性,可以從提高靜剛度、固有頻率和增加阻尼幾個方面著手。提高靜剛度的措施已在前面有詳細的介紹。因為固有頻率 ( 其中, k 為靜剛度, m 為結(jié)構(gòu)質(zhì)量 ) ,所以在提高靜剛度時,能相對減小結(jié)構(gòu)件的重量,即提高單位重量的剛度,則能提高固有頻率。前面介紹的合理布置筋板,采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)等提高靜剛度的措施,同樣能達到提高固有頻率的目的。
三、減小機床的熱變形
熱膨脹是各種金屬和非金屬材料的固有特性。機床在工作時,有許多部件和部位會產(chǎn)生大量熱量,如電機、滾動軸承、切屑及刀具與工件的切削部位、液壓系統(tǒng)等。這些產(chǎn)生熱量的部件和部位稱為熱源。熱源產(chǎn)生的熱量通過傳導、對流、輻射傳遞給機床的各個部件,引起溫升,產(chǎn)生熱膨脹。由于熱源分布不均勻,各熱源產(chǎn)生的熱量不等,零部件各處質(zhì)量不均勻,形成機床各部位溫升不一致,從而產(chǎn)生不均勻的溫度場和不均勻的熱膨脹變形,以致破壞刀具與工件的正確相對位置,影響加工精度。
數(shù)控機床的主軸轉(zhuǎn)速、進 給速度 遠高于傳統(tǒng)機床,并且大切削用量產(chǎn)生的熾熱切屑也多,故發(fā)熱遠較傳統(tǒng)機床嚴重,而熱變形對加工精度的影響往往難以由操作者修正,因此對如何減小機床的熱變形應(yīng)予以特別重視。
1 .改進機床布局和結(jié)構(gòu)設(shè)計
(1) 采用熱對稱結(jié)構(gòu)
這種結(jié)構(gòu)相對熱源是對稱的。這樣在產(chǎn)生熱變形時,可保證工件或刀具回轉(zhuǎn)中心對稱線的位置不變,從而減小熱變形對加工精度的影響。zui典型的實例是許多臥式加工中心所采用的框式雙立柱結(jié)構(gòu),主軸箱嵌入框式立柱內(nèi) ,且以立柱左、右導軌兩內(nèi)側(cè)定位,在熱變形時,主軸中心在水平方向的位置保持不變,從而減小了熱變形的影響。
(2) 采用預(yù)拉伸的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)
數(shù)控機床中的滾珠絲杠是在預(yù)加載荷大、轉(zhuǎn)速高、散熱差的條件下工作的,容易發(fā)熱,滾珠絲杠的熱伸長直接影響進給系統(tǒng)的定位精度。采用預(yù)拉伸的方法可以減小絲杠的熱變形。這種方法是在加工滾珠絲杠時,使螺距略小于名義值,裝配時對絲杠進行預(yù)拉伸,即使其螺距值達到名義值,當絲杠工作受熱,絲杠中的拉應(yīng)力補償了熱應(yīng)力,從而 減小熱 伸長。
(3) 在機床布局時,盡量減少內(nèi)部熱源
內(nèi)部熱源的發(fā)熱是造成熱變形的主要原因,因此,在機床布局設(shè)計中應(yīng)盡量考慮將熱源從主機中分離出去,如將電動機、變速箱、液壓泵站等置于機床主機以外。
加工過程所產(chǎn)生的熾熱切屑是一個不可忽視的熱源。在機床布局時,應(yīng)考慮使排屑通暢,應(yīng)設(shè)置自動排屑裝置以隨時將切屑排到機床外,同時應(yīng)在工作臺或?qū)к壣显O(shè)置隔熱防護罩,使 數(shù)控技術(shù)切屑的熱量隔離在機床外。
2 .控制溫升
對機床發(fā)熱部位采取散熱、風冷、液冷等控制溫升的辦法來吸收熱源發(fā)出的熱量,是在各類數(shù)控機床上使用較多的一種減少熱變形影響的對策。其中,強制冷卻是比較有效的方法。所謂強制冷卻,就是利用冷卻裝置對潤滑油或冷卻液進行冷卻,然后將潤滑油送至摩擦副潤滑或?qū)⒗鋮s液送至切削部位冷卻。
3 .熱變形補償
預(yù)測熱變形規(guī)律,建立數(shù)學模型并存人計算機中進行實時補償。熱變形附加修正裝置已在國外產(chǎn)品上作為商品供貨。
四、改善運動導軌副的摩擦特性
機床導軌是機床基本結(jié)構(gòu)的要素之一。機床的加工精度和使用壽命很大程度上取決于機床導軌的質(zhì)量,而對數(shù)控機床的導軌則有更高的要求,如:高速進給時不振動, 低速進 給時不爬行;有高的靈敏度,能在重載下長期連續(xù)工作;耐磨性要高,精度保持性要好等。這些都與 導軌副的摩擦特性有關(guān),要求摩擦系數(shù)小,靜、動摩擦系數(shù)之差小?,F(xiàn)代數(shù)控機床采用的導軌主要有塑料滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌。
( 一 ) 塑料滑動導軌
數(shù)控機床采用的塑料滑動導軌有鑄鐵 - 塑料滑動導軌 和鑲鋼 - 塑料滑動導軌。塑料滑動導軌常用在導軌副的運動導軌上,與之相配的金屬導軌為鑄鐵或鋼質(zhì)。鑄鐵牌號為 ht300 ,表面淬硬至 hrc45~50 ,表面粗糙度磨削至 0.20~0.10 ;鑲鋼導軌常用 50 號鋼或其他合金鋼,淬硬至 hrc58~62 。導軌上的塑料常用聚四氟乙烯導軌軟帶和環(huán)氧型耐磨導軌涂層兩類。
1 .聚四氟乙烯導軌軟帶
聚四氟乙烯導軌軟帶是以聚四氟乙烯為基體,加入青銅粉、二硫化鉬和石墨等填充劑混合燒結(jié),并做成軟帶狀。這種軟帶有以下特點:
(1) 摩擦特性好
(2) 耐磨性好
(3) 減振性好
(4) 工藝性好
導軌軟帶的使用工藝簡單。首先,將導軌粘貼面加工至表面粗糙度為 3.2~1.6 的表面,為了對軟帶起定位作用,導軌粘貼面應(yīng)加工成 0.5~ 1.0mm 深的凹槽。然后,用汽油或金屬清潔劑或丙酮清洗粘接面后,用膠粘劑粘合,加壓初固化 1~2 小時后再合攏到配對的固定導軌或夾具上,施以一定壓力,并在室溫下固化 24 小時,取下清除余膠,即可開油槽和進行精加工。由于這類導軌軟帶采用粘貼方法,故習慣上稱為“貼塑導軌”。
2 .環(huán)氧型耐磨導軌涂層
環(huán)氧型耐磨導軌涂層是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體,加入增塑劑,混合成液狀或膏狀為一組份,以固化劑為另一組份的雙組份塑料涂層。它有良好的可加工性,可經(jīng)車、銑、刨、鉆、磨削和刮削加工;也有良好的摩擦特性和耐磨性,而且抗壓強度比聚四氟乙烯導軌軟帶要高,固化時體積不收縮,尺寸穩(wěn)定。特別是可在調(diào)整好固定導軌和運動導軌間的相關(guān)位置精度后注入涂料,這樣可節(jié)省 許多加工工時,故它特別適用于重型機床和不能用導軌軟帶的復雜配合型面。
( 二 ) 滾動導軌
滾動導軌具有摩擦系數(shù)小 ( 一般在 0.003 左右 ) ,動、靜摩擦系數(shù)相差小,且?guī)缀醪皇苓\動變化的影響,定位精度和靈敏度高,精度保持性好等優(yōu)點。現(xiàn)代數(shù)控機床常采用的滾動導軌有滾動導軌塊和直線滾動導軌兩種。
1 .滾動導軌塊
滾動導軌塊是一種滾動體作循環(huán)運動的滾動導軌,其結(jié)構(gòu): 1 為防護板,端蓋 2 與導向片 4 引導滾動體 ( 滾柱 3) 返回, 5 為保持器, 6 為本體。使用時,滾動導軌塊安裝在運動部件的導軌面上,每一導軌至少用兩塊,導軌塊的數(shù)目取決于導軌的長度和負載的大小,與之相配的導軌 多用鑲鋼淬火導軌。當運動部件移動時,滾柱 3 在支承部件的導軌面與本體 6 之間滾動,同時又繞本體 6 循環(huán)滾動,滾柱 3 與運動部件的導軌面不接觸:因而該導軌面不需淬硬磨光。滾動導軌塊的特點是剛度高,承載能力大,便于拆裝。
2 .直線滾動導軌
直線滾動導軌是近年來新出現(xiàn)的一種滾動導軌,其結(jié)構(gòu)主要由導軌體 1 、滑塊 7 、滾珠 4 、 保持器 3 、端蓋 6 等組成。由于它將支承導軌和運動導軌組合在一起,作為獨立的標準 導軌副部件 ( 單元 ) 由專門生產(chǎn)廠家制造,故又稱單元式直線滾動導軌。使用時,導軌 體固定在不運動部件上,滑塊固定在運動部件上。當滑塊沿導軌體運動時,滾珠在導軌體和滑塊之間的圓弧直槽內(nèi)滾動,并通過端蓋內(nèi)的滾道從工作負載區(qū)到非工作負載區(qū),然后再 滾動回 工 數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)與傳動作負載區(qū),不斷循環(huán),從而把導軌體和滑塊之間的移動,變成了滾珠的滾動。
單元式直線滾動導軌除有一般滾動導軌的共性優(yōu)點外,還有以下特點:
(1) 具有自調(diào)整能力,安裝基面許用誤差大。
(2) 制造精度高。
(3) 可高速運行,運行速度可大于 60m /min 。
(4) 能長時間保持高精度。
(5) 可預(yù)加負載,提高剛度。
( 三 ) 靜壓導軌
靜壓導軌是在兩個相對運動的導軌面間通以壓力油,將運動件浮起,使導軌面間處于純液體摩擦狀態(tài)。由于承載的要求不同,靜壓導軌分為開式和閉式兩種。
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