德國pilz774790安全繼電器自動化的行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)
繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關(guān)系。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
在18世紀(jì)的時(shí)候，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來的電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ)；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時(shí)代。19世紀(jì)30年代，美國物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行。繼電器是人類科技的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。
繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。
繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）；有能對被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進(jìn)行驅(qū)動的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動部分）。
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：
1）擴(kuò)大控制范圍：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開斷、接通多路電路。
2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。
3）綜合信號：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。
4）自動、遙控、監(jiān)測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行。
1、按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類:
1）電磁繼電器：利用輸入電路內(nèi)電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機(jī)械運(yùn)動構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3）溫度繼電器：當(dāng)外界溫度達(dá)到給定值時(shí)而動作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。
5）時(shí)間繼電器：當(dāng)加上或除去輸入信號時(shí)，輸出部分需延時(shí)或*到規(guī)定時(shí)間才閉合或斷開其被控線路繼電器。
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有最小損耗的繼電器。
7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產(chǎn)生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。
8）其他類型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應(yīng)繼電器，差動繼電器等。
2、按繼電器的外形尺寸分類：
1）微型繼電器：最長邊尺寸不大于10毫米的繼電器。
2）超小型微型繼電器：最長邊尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的繼電器。
3）小型微型繼電器：最長邊尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的繼電器。
注：對于密封或封閉式繼電器，外形尺寸為繼電器本體三個(gè)相互垂直方向的最大尺寸，不包括安裝件，引出端，壓筋，壓邊，翻邊和密封焊點(diǎn)的尺寸。
①額定工作電壓：是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號不同可以是交流電壓，也可以是直流電壓。
②直流電阻：是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬用表測量。
③吸合電流：是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。
④釋放電流：是指繼電器產(chǎn)生釋放動作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到定程度時(shí)，繼電器就會恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)，這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。
⑤觸點(diǎn)切換電壓和電流：是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。
①測觸點(diǎn)電阻：用萬用表的電阻擋，測量常閉觸點(diǎn)與動點(diǎn)電阻，其阻值應(yīng)為0；而常開觸點(diǎn)與動點(diǎn)的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn)，那個(gè)是常開觸點(diǎn)。
②測線圈電阻：可用萬用表r×10擋測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。
③測量吸合電壓和吸合電流：用可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合的聲音時(shí)，記錄吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以嘗試多次求平均值。
④測量釋放電壓和釋放電流：也是像上述那樣連接測試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓為吸合電壓的10%~50%如果釋放電壓大小(小于1/10的吸合電壓)，則不能正常使用，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅，使工作不可靠。
繼電器線圈在電路中用一個(gè)長方框符號表示，如果繼電器有兩個(gè)線圈，就畫兩個(gè)并列的長方框。同時(shí)在長方框內(nèi)或長方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號“j”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號，并將觸點(diǎn)組編上號碼，以示區(qū)別。
繼電器的觸點(diǎn)有3種基本形式：
(1)動合型（常開，h型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)閉合。以“合”字的拼音字頭“h”表示。
(2)動斷型（常閉，d型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)斷開。用“斷”字的拼音字頭“d”表示。
(3)轉(zhuǎn)換型(z型)是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有3個(gè)觸點(diǎn)，即中間是動觸點(diǎn)，上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。線圈不通電時(shí)，動觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開，和另一個(gè)閉合；線圈通電后，動觸點(diǎn)就移動，使原來斷開的呈閉合狀態(tài)，原來閉合的呈斷開狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”表示。
繼電器是智能預(yù)付費(fèi)電能表中的關(guān)鍵器件，繼電器的壽命在某種程度上決定了電表壽命，該器件性能好壞對智能預(yù)付費(fèi)電能表運(yùn)行至關(guān)重要。而國內(nèi)、外繼電器生產(chǎn)廠家眾多，生產(chǎn)規(guī)模相差較大，技術(shù)水平相距懸殊，性能參數(shù)千差萬別，因此，電能表生產(chǎn)廠家在繼電器檢測選型時(shí)必須有一套完善的檢測裝置，以保證電表質(zhì)量。同時(shí)，國家電網(wǎng)也加強(qiáng)了智能電能表內(nèi)繼電器性能參數(shù)抽樣檢測，同樣需要相應(yīng)的檢測設(shè)備，檢驗(yàn)不同廠家生產(chǎn)的電表質(zhì)量。然而，繼電器檢測設(shè)備不僅檢測項(xiàng)目比較單一，檢測過程不能實(shí)現(xiàn)自動化，檢測數(shù)據(jù)需要人工處理和分析，檢測結(jié)果具有各種隨機(jī)性、人為性，而且，檢測效率低，安全性也得不到保證 。
近兩年來，國家電網(wǎng)逐步規(guī)范了電表技術(shù)要求，制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)規(guī)范，這為繼電器參數(shù)檢測提出了一些技術(shù)難題，如繼電器的負(fù)載通斷能力、開關(guān)特性測試等。因此，迫切需要研究一種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)繼電器性能參數(shù)的綜合檢測 。
根據(jù)繼電器性能參數(shù)測試要求，測試項(xiàng)目可以分為兩大類，一是不帶負(fù)載電流的測試項(xiàng)目，如動作值、觸點(diǎn)接觸電阻、機(jī)械壽命；二是帶負(fù)載電流的測試項(xiàng)目，如觸點(diǎn)接觸電壓、電壽命、過負(fù)荷能力。
主要測試項(xiàng)目簡單介紹如下：（1）動作值。繼電器動作時(shí)所需電壓值。（2）觸點(diǎn)接觸電阻。觸電閉合時(shí)，兩觸頭之間的電阻值。（3）機(jī)械壽命。機(jī)械部分在不損壞的情況下，繼電器反復(fù)開關(guān)動作次數(shù)。（4）觸點(diǎn)接觸電壓。觸電閉合時(shí)，觸電回路中施加一定負(fù)載電流，觸點(diǎn)間電壓值。（5）電壽命。繼電器驅(qū)動線圈兩端施加額定電壓，觸點(diǎn)回路中施加額定阻性負(fù)載時(shí)，每小時(shí)循環(huán)小于300次、占空比1∶4條件下，繼電器的可靠動作次數(shù)。（6）過負(fù)荷能力。繼電器驅(qū)動線圈兩端施加額定電壓，觸點(diǎn)回路中施加1．5倍額定負(fù)載時(shí)，動作頻率（10±1）次/分條件下，繼電器可靠動作次數(shù) 。
繼電器的種類很多，按輸入量可分為電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等，按工作原理可分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器等，按用途可分為控制繼電器、保護(hù)繼電器等，按輸入量變化形式可分為有無繼電器和量度繼電器。
有無繼電器是根據(jù)輸入量的有或無來動作的，無輸入量時(shí)繼電器不動作，有輸入量時(shí)繼電器動作，如中間繼電器、通用繼電器、時(shí)間繼電器等。
量度繼電器是根據(jù)輸入量的變化來動作的，工作時(shí)其輸入量是一直存在的，只有當(dāng)輸入量達(dá)到一定值時(shí)繼電器才動作，如電流繼電器、電壓繼電器、熱繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、液位繼電器等。
電磁式繼電器
在控制電路中用的繼電器大多數(shù)是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，使用維護(hù)方便，觸點(diǎn)容量小（一般在sa以下），觸點(diǎn)數(shù)量多且無主輔之分，無滅弧裝置，體積小，動作迅速、準(zhǔn)確，控制靈敏、可靠等特點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于低壓控制系統(tǒng)中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。
電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)組成。電磁式繼電器有直流和交流兩種。在線圈兩端加上電壓或通入電流，產(chǎn)生電磁力，當(dāng)電磁力大于彈簧反力時(shí)，吸動銜鐵使常開常閉接點(diǎn)動作；當(dāng)線圈的電壓或電流下降或消失時(shí)銜鐵釋放，接點(diǎn)復(fù)位。
熱繼電器
熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(主要是電動機(jī))的過負(fù)荷保護(hù)。熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器，它具有與電動機(jī)容許過載特性相近的反時(shí)限動作特性，主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動機(jī)的過負(fù)荷和斷相保護(hù)三相異步電動機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，常會遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象。如果過電流不嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許的;如果過電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間較長，則會加快電動機(jī)絕緣老化，甚至燒毀電動機(jī)，因此，在電動機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置電動機(jī)保護(hù)裝置。常用的電動機(jī)保護(hù)裝置種類很多，使用最多、的是雙金屬片式熱繼電器。雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護(hù)的和不帶斷相保護(hù)的兩種。
時(shí)間繼電器
時(shí)間繼電器在控制電路中用于時(shí)間的控制。其種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等，按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的，它由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)3部分組成。電磁機(jī)構(gòu)為直動式雙e型鐵心，觸頭系統(tǒng)借用i-x5型微動開關(guān)，延時(shí)機(jī)構(gòu)采用氣囊式阻尼器。
1、環(huán)境對繼電器可靠性的影響：繼電器工作在gb和sf下的平均故障間隔時(shí)間最高，達(dá)到820000h，而在nu環(huán)境下，僅60000h。
2、質(zhì)量等級對繼電器可靠性的影響：當(dāng)選用a1質(zhì)量等級的繼電器時(shí)，平均故障間隔時(shí)間可達(dá)3660000h，而選用c等級的繼電器平均故障間隔時(shí)間為110000，其間相差33倍，可見繼電器的質(zhì)量等級對其可靠性能的影響非常大。
3、觸點(diǎn)形式對繼電器可靠性的影響：繼電器的觸點(diǎn)形式也會對其可靠性產(chǎn)生影響，單擲型繼電器的可靠性都高于相同刀數(shù)的雙擲型繼電器，同時(shí)隨刀數(shù)的增加可靠性逐漸降低，單刀單擲繼電器的平均故障間隔時(shí)間是四刀雙擲繼電器的5.5倍。
4、結(jié)構(gòu)類型對繼電器可靠性的影響：繼電器結(jié)構(gòu)類型共有24種，不同類型均對其可靠性產(chǎn)生影響。
5、溫度對繼電器可靠性的影響：繼電器工作溫度范圍在-25～70℃之間。隨著溫度的升高，繼電器的平均故障間隔時(shí)間逐漸下降。
6、動作速率對繼電器可靠性的影響：隨著繼電器動作速率的提高，平均故障間隔時(shí)間基本呈指數(shù)型下降趨勢。因此，若設(shè)計(jì)的電路要求繼電器的動作速率非常高，那么在電路維修時(shí)就需要仔細(xì)檢測繼電器以便及時(shí)對它更換。
7、電流比對繼電器可靠性的影響：所謂電流比是繼電器的工作負(fù)載電流與額定負(fù)載電流之比。電流比對繼電器的可靠性影響很大，尤其當(dāng)電流比大于0.1時(shí)，平均故障間隔時(shí)間迅速下降，而電流比小于0.1時(shí)，平均故障間隔時(shí)間基本不變，因此在電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用額定電流較大的負(fù)載以降低電流比，這樣可保證繼電器乃至整個(gè)電路不因工作電流的波動而使可靠性降低。
新型繼電器是指為了適應(yīng)新提出的特殊要求，滿足特殊環(huán)境條件下的使用而研制生產(chǎn)出的電磁式繼電器，其主要特點(diǎn)是體積小、質(zhì)量輕、耐振動、抗沖擊、負(fù)載范圍從低電平負(fù)載到5a、28 v額定負(fù)載，產(chǎn)品有可靠性指標(biāo)（失效率等級）要求，產(chǎn)品采用電阻熔焊或激光熔焊密封的氣密式密封結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于電子控制設(shè)備中的信號傳遞和弱電功率切換。
新型電磁式繼電器包括：非磁保持繼電器和磁保持繼電器。非磁保持繼電器是一種單穩(wěn)態(tài)繼電器，繼電器線圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下，其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，但在線圈激勵(lì)撤銷后，觸點(diǎn)輸出狀態(tài)復(fù)原到初始狀態(tài)。磁保持繼電器是一種雙穩(wěn)態(tài)繼電器，分單線圈結(jié)構(gòu)和雙線圈結(jié)構(gòu)，線圈激勵(lì)為電脈沖方式。對單線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)線圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，線圈激勵(lì)撤銷后，觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài)，要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài)，需對線圈加一規(guī)定的反向電壓激勵(lì)量。對雙線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)?shù)谝痪€圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，線圈激勵(lì)撤銷后，觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài)，要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài)，需對第二線圈加規(guī)定的電壓激勵(lì)量。
由于新型繼電器具有的特殊性能，它的檢測方法和檢測要求也不同于常規(guī)繼電器的檢測。主要檢測的內(nèi)容有電氣參數(shù)檢測、電氣性能指標(biāo)檢測、機(jī)械性能指標(biāo)檢測和物理性能指標(biāo)檢測等。
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關(guān)鍵詞：繼電器 控制器 發(fā)電機(jī) 電子設(shè)備 執(zhí)行機(jī)構(gòu)