增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表明位移的巨細(xì)。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種設(shè)備。.依照讀出辦法編碼器能夠分為機(jī)械式和非機(jī)械式兩種.機(jī)械式選用電刷輸出，一電刷觸摸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”;非機(jī)械式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。目前我們林積為公司生產(chǎn)的增量式編碼器全部為機(jī)械式的編碼器。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表明位移的巨細(xì)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)變時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來曉得其方位，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依托計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部回憶來記住方位。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電作業(yè)時(shí)，編碼器輸出脈沖進(jìn)程中，也不能有攪擾而丟掉脈沖，否則，計(jì)數(shù)設(shè)備回憶的零點(diǎn)就會偏移，并且這種偏移的量是無從曉得的，只要過錯(cuò)的出產(chǎn)成果呈現(xiàn)后才曉得。
增量式編碼器特色：增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)隨意設(shè)定，可完成多圈無限累加和丈量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，需求進(jìn)步分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 a、b 兩路信號進(jìn)行倍頻或替換高分辨率編碼器。
增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：
（圖片文字依次為：光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）
在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。