在一份行業(yè)專家的《安防機器人發(fā)展》報告中提出了安防機器人的幾大技術熱點:導航定位、計算機視覺、目標跟蹤、移動與運動控制、檢查/巡檢、算法、目標檢測與識別、傳感器、網(wǎng)絡,人機交互,簡要分析四例:
1.導航定位
導航定位目前并不陌生,gps、北斗、格洛納斯、伽利略等我們?nèi)粘I钜灿薪佑|,而機器人常用的定位方法有視覺導航定位、光反射導航定位、gps全球定位、超聲波導航定位。簡單的可以了解為圖像、光、聲、電磁等原理進行導航定位。
2.計算機視覺
計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學,更進一步的說,就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺,并進一步做圖形處理,使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。目前,計算機視覺應用的實例包括用于系統(tǒng):
(1)控制過程,比如,一個工業(yè)機器人;
(2)導航,例如,通過自主汽車或移動機器人;
(3)檢測的事件,如,對視頻監(jiān)控和人數(shù)統(tǒng)計;
(4)組織信息,例如,對于圖像和圖像序列的索引數(shù)據(jù)庫;
(5)造型對象或環(huán)境,如,醫(yī)學圖像分析系統(tǒng)或地形模型;
(6)相互作用,例如,當輸入到一個裝置,用于計算機人的交互;
(7)自動檢測,例如,在制造業(yè)的應用程序。
3.目標跟蹤
目標跟蹤技術是機器人視覺領域的一個重要研究分支,它融合了圖像處理、模式識別、人工智能及自動控制等多學科最新研究成果,主要利用視頻分析方法對視頻輸入圖像序列進行連續(xù)分析,來實現(xiàn)運動目標的自動檢測、定位和跟蹤,為高層視頻對目標的行為理解和決策提供底層對象和分析依據(jù)。
4.傳感器
機器人是由計算機控制的復雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。
近年來多發(fā)的自然災害如地震、火災、洪水,人為的恐怖禍害如恐怖活動、武力沖突,以及由炭疽熱、sars、禽流感等生化病毒和有毒物質(zhì)、輻射性物質(zhì)等帶來的恐怖,威脅著人們的安全。如果僅靠人工救援,不僅容易延誤最佳救援時間,而且會產(chǎn)生許多無謂的人員犧牲,將機器人技術、營救行動技術、災難學等多學科知識有機融合,研制與開發(fā)用于搜尋和營救的災難救援機器人已經(jīng)成了全世界學者研究的重點。
這些多功能智能安防機器人,融合了災后除障、火災救援、礦井救援、氣體泄漏預警及堵漏、災區(qū)消毒及物質(zhì)輸送等諸多功能,能夠在多種環(huán)境中進行工作,相信在日后的災難救援工作中必將起到舉足輕重的作用。