有些客戶在選型主軸編碼器,以及主軸編碼器實際應(yīng)用中遇到一些困難,如何處理呢?小編根據(jù)之前的經(jīng)驗,總結(jié)分析如下:如何選型主軸編碼器,具體事項如下:
主軸編碼器考慮用在哪里?用在機械端還是電機端?若安裝在電機端,考慮電機的軸心大小可找中空式或軸心式。另外貫穿式的主軸編碼器多用在大口徑的軸心上。
考慮系統(tǒng)的搭配?使用哪種控制器plc運動控制還是數(shù)控系統(tǒng)不同的控制器,會有不同的接口,雙方的接口是要相同,主軸編碼器的接口是方波,那控制器的接口也要是方波。主軸編碼器是pnp、npn,那控制器也是要相同的規(guī)格。
主軸編碼器分辨率高低的選用。高分辨率的主軸編碼器有很多的好處:精度、低速、提升電機的有效功率。但需要各種配套匹配這樣在速度及精度才能取得平衡點。那分辨率的值要小于精度的值。有的廠家建議在10倍左右。
主軸編碼器命令的選用。增量式主軸編碼器*是由幾路脈沖所構(gòu)成,都需透過計數(shù)器來計數(shù),斷電時脈沖都消失不見,位置也消失就必須再重新找原點,這是比較麻煩,所以又研制了式的主軸編碼器指令是代碼的輸出。所以其上位系統(tǒng)(同步電機驅(qū)動器、控制器)的接口其格式必須是相同。
以上是客戶常遇到的關(guān)于選型主軸編碼器的問題。
數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差報警與主軸編碼器的關(guān)系
1.首先檢查主軸編碼器電源連接是否正確。
2.檢查同步/異步電機驅(qū)動器與主軸編碼器連線及線纜,排除干擾,錯接線路,斷路問題。
3.檢查數(shù)控系統(tǒng)a,b相方向設(shè)定與數(shù)控系統(tǒng)計數(shù)方向是否一致。如不一致,更改相關(guān)參數(shù)
4.檢查數(shù)控軸有無碰撞,是否阻力過大造成位置不準(zhǔn)確。
主軸編碼器差分信號的應(yīng)用說明
在我們?nèi)粘J褂弥鬏S編碼器中,a、b、z三相信號就可以實現(xiàn)位置,轉(zhuǎn)速,方向,原點等信息的檢測。但線纜過長時,就容易出現(xiàn)幅值衰減問題。所以主軸編碼器引入差分訊號。這時三相信號就變?yōu)閍,-a,b,-b,z,-z。
舉例說明:若主軸編碼器的a相為5v,同步/異步電機驅(qū)動器差分輸入端接收a,-a信號。這時同步/異步電機驅(qū)動器zui終得到了10v電壓。b相,z相也是如此。這樣就克服了衰減問題。因此,差分信號適合長線驅(qū)動。在實際工作中,有很多客戶不懂主軸編碼器如何去判斷速度和位置。因此技術(shù)部門提供了關(guān)于利用這種主軸編碼器去判斷速度和位置。
線路板內(nèi)有石英震蕩器是系統(tǒng)的時鐘,在單位時間計數(shù)器所計數(shù)的脈沖數(shù)除以分辨率,就是轉(zhuǎn)速。我們來看圖,有a相訊號及b相訊號,從圖可以看到(由左往右看 看上升沿zui接近紅線)a超前b(90度),那這就是正轉(zhuǎn),反過來b超前a那就是反轉(zhuǎn)。
位置怎樣檢測?假如此主軸編碼器其分辨率為360ppr,那轉(zhuǎn)半圈也就輸出180個脈沖,還有原點訊號,就能告訴系統(tǒng)總供轉(zhuǎn)了多少圈,多少個脈沖,換算每個脈沖當(dāng)量,那位置就出來了。
以上是小編整理的關(guān)于主軸編碼器在選型及實際應(yīng)用中遇到的困難,該如何選擇和處理,更多問題咨詢。