6es7212-1ab23-0xb8性能參數(shù)
1、可編程序控制器
早期的plc只能做些開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，因而叫plc，但近年來(lái)，plc采用微
處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應(yīng)稱為pc，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)有所區(qū)別，仍稱其為plc。
2、plc的特點(diǎn)
1>、靈活、通用
控制功能改變，只要改變軟件及少量的線路即可實(shí)現(xiàn)。
2>、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
① 硬件方面：采用微電子技術(shù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路及大規(guī)模集成電路完成，cpu與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。
② 軟件方面：有自身的監(jiān)控程序，對(duì)強(qiáng)干擾信號(hào)、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障時(shí)，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲(chǔ)器，并對(duì)其封閉以保護(hù)信息；監(jiān)視定時(shí)器wtd，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時(shí)間時(shí)報(bào)警；對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)，程序有錯(cuò)誤進(jìn)輸出報(bào)警信息并停止執(zhí)行。
3>、使用簡(jiǎn)單
采用自然語(yǔ)言——梯形圖語(yǔ)言編程方式，編程容易，更改方便。輸入輸出接口可以與各種開(kāi)關(guān)、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接，接線簡(jiǎn)單。
4>、功能強(qiáng)、體積小
縱向——plc不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算，可以完成對(duì)模擬量的控制；橫向——可以控制一臺(tái)至幾臺(tái)設(shè)備，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；重量輕，體積小，便于安裝。
3、plc控制思路
以前面的星——角起動(dòng)二次回路為例 。
按控制等效電路可分為三個(gè)部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。
1>、輸入部分：
接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設(shè)備狀態(tài)信息的輸入元件傳來(lái)的各種狀態(tài)信息。plc的一個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部繼電器，當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入用的公用腳com接通時(shí)，該輸入繼電器得電。
2>、輸出部分：
根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)負(fù)載。在plc內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時(shí)，該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)外部負(fù)載的控制運(yùn)行。
3>、控制部分：
是由用戶自行編制的控制程序。它存放在plc的用戶程序存儲(chǔ)器中，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，plc依次讀取用戶程序存儲(chǔ)器中的程序內(nèi)容，并對(duì)它們進(jìn)行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，以使相應(yīng)的外部負(fù)載得到控制。plc的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路演變而來(lái)，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實(shí)際的繼電器，而是“軟”繼電器，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。它的內(nèi)部繼電器線圈用 表示，常開(kāi)點(diǎn)用 來(lái)表示，常閉點(diǎn)用 來(lái)表示。
從plc內(nèi)部可區(qū)分為六個(gè)部分即：輸入、輸出、存儲(chǔ)器、cpu、電源及操作顯示部分。詳見(jiàn)p8~14頁(yè)
① 輸入部分：負(fù)責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使cpu作出判斷。見(jiàn)p11頁(yè)圖1.6及1.7。
② 輸出部分：將cpu的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成過(guò)程動(dòng)作。見(jiàn)p12頁(yè)圖1.8、1.9、及1.10
注：以上輸入輸出部分cpm1a產(chǎn)品均可擴(kuò)展，最大可擴(kuò)展到40點(diǎn)輸入輸出。
③存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)用戶程序及信息。
④cpu：執(zhí)行各種邏輯及運(yùn)算程序。
⑤電源：向輸入輸出及cpu提供電源。
⑥操作顯示：向存儲(chǔ)器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。
從外型看見(jiàn)p31頁(yè)圖2.1，cpm1a主機(jī)與多數(shù)plc主機(jī)一樣，有電源端子（交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務(wù)必接地）、保護(hù)接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其led（當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入或輸出端子on時(shí)，相應(yīng)的輸入輸出led燈亮，但當(dāng)cpu異常、i/o總線發(fā)生異常時(shí)所有輸入led滅；當(dāng)內(nèi)存異常及系統(tǒng)異常（fals）發(fā)生時(shí)，所有輸入led保持發(fā)生異常時(shí)的狀態(tài)，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入的led狀態(tài)也不改變）、plc狀態(tài)顯示led（power電源、run 運(yùn)行 監(jiān)視/編程 停止、error/alarm亮故障/閃警告、comm外設(shè)通訊亮）、模擬設(shè)定電位器及擴(kuò)展連接器
使用方法：在梯形圖的最末一個(gè)分支點(diǎn)以后有兩個(gè)以上的與接點(diǎn)串接的輸出，或在一個(gè)與
接點(diǎn)串接的輸出后面，還有一個(gè)沒(méi)有通過(guò)接點(diǎn)的直接輸出時(shí)，在分支點(diǎn)上要使用tr暫存繼電器，只能用ld及out指令。
⑤ 保持繼電器hr00~19ch 256點(diǎn)
在電源切斷時(shí)或在編程設(shè)備向編程狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí),其仍保持原有的on/off狀態(tài)使用方法與
內(nèi)部輔助繼電器一樣。一般可用keep（fun11）指令；也可用out 指令，但切記使用out指令時(shí)要有自?；芈?。
保持繼電器的復(fù)位信號(hào)要盡量使用常開(kāi)點(diǎn)，否則可能在復(fù)電時(shí)復(fù)位該hr繼電器。
⑥鏈接繼電器lr00~15ch 256點(diǎn)
鏈接繼電器用于安裝了pc鏈接單元，與其它pc進(jìn)行1：1鏈接數(shù)據(jù)交換（輸入輸出）。cpm1a可實(shí)現(xiàn)cpm1a族、及同cqm1、cpm1、c200hs作1：1連接，一方作主動(dòng)方，另一方作從動(dòng)方。在cpm1a中使用1：1上位鏈接功能時(shí)，能夠用外圍設(shè)備在主動(dòng)局和從動(dòng)局的系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（dm6650）中設(shè)定。
例：在主站cpm1a與從站cpm1a之間，互相將輸入000ch的狀態(tài)反映到對(duì)方的內(nèi)部輔助繼電器200ch
⑥ 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（tim/cnt）
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器號(hào)，可以在定時(shí)（tim）、計(jì)數(shù)（cnt）、高速計(jì)數(shù)（timh）、可逆計(jì)數(shù)（cntr）
指令中使用，但這些指令不能使用相同的號(hào)數(shù)，例如：同一個(gè)程序中不可以同時(shí)有cnt010及tim010，若重復(fù)使用時(shí)，程序檢查中，會(huì)有“線圈重復(fù)使用”的顯示，如執(zhí)行程序，則會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作異常。
當(dāng)使用互鎖il（02）和解鎖ilc（03）指令時(shí)，若il（02）至ilc（03）指令之間有定時(shí)器（包括高速定時(shí)器）或計(jì)數(shù)器時(shí)，定時(shí)器根據(jù)本指令前面的條件off時(shí)復(fù)位，而計(jì)數(shù)器保持原有的數(shù)據(jù)。
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的現(xiàn)在值，也可作為通道數(shù)據(jù)使用。
若使用中斷處理的定時(shí)器用高速定時(shí)器時(shí)，請(qǐng)tim000~001。
⑦ 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器dm0000～1023（可讀/寫(xiě)1024字） dm6144～6655（只讀 512字）共1536個(gè)通道，用于記憶一個(gè)字（16bit）為單位的數(shù)據(jù)，它只能以字為單位使用。它不是繼電器，因而不能做為繼電器線圈和接點(diǎn)使用，可作為數(shù)據(jù)的輸入輸出區(qū)使用；當(dāng)電源切斷時(shí)，dm仍保持原有數(shù)據(jù)；可以間接使用（*dm），這時(shí)，dm的內(nèi)容是要尋找的dm的地址。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分為可讀/寫(xiě)dm及只讀dm，只讀dm可以用編程器寫(xiě)入，但不能在程序中寫(xiě)入。其中dm6600～6614僅在編程模式時(shí)設(shè)定，而dm6615～6655則可在編程模式及監(jiān)控模式時(shí)設(shè)定。
在可讀寫(xiě)dm區(qū)域內(nèi)，dm1000～1021這22個(gè)通道由dm6655的00～03bit可主要用于存放故障履歷；在只讀dm區(qū)域中dm6600～6655為系統(tǒng)設(shè)定區(qū)，用來(lái)設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)。
dm系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的具體功能
通道號(hào)
bit
功 能
缺省值
定時(shí)讀出
dm6600
00~07
電源on時(shí)工作模式。00—編程，01—監(jiān)控，02—運(yùn)行
根據(jù)編程器的模式設(shè)定開(kāi)關(guān)
電源on時(shí)
08~15
電源on時(shí)工作模式設(shè)定。00—編程器的模式設(shè)定開(kāi)關(guān)；01—電源斷之前的模式；02：用00~07 bit的模式
dm6601
00~07
不可使用
08~11
電源on時(shí)iom(內(nèi)繼)保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定
0— 非保持
1— 保持
非保持
12~15
電源on時(shí)s/r（特內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定
dm6602
00~03
0—用戶程序存儲(chǔ)器可寫(xiě)；1—用戶程序存儲(chǔ)器不可寫(xiě)（除dm6602）
可寫(xiě)（可修改）
04~07
0—編程器的信息顯示用英文；1—編程器的信息顯示用日文
英文
08~15
不可使用
dm6603~6614
不可使用
dm6615~6616
不可使用
運(yùn)行開(kāi)始時(shí)
dm6617
00~07
外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間的設(shè)定。對(duì)掃描周期而言，服務(wù)時(shí)間的比率可在00~99%之間（用bcd2桁）
無(wú)效
08~15
外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間設(shè)定的有效/無(wú)效。00：無(wú)效（固定為掃描周期的5%）；01：有效（用00~07bit）
dm6618
00~07
掃描監(jiān)視時(shí)間的設(shè)定。設(shè)定值00~99（bcd），單位用08~15位設(shè)定（設(shè)定為01~03時(shí)有效）
120 ms固定
08~15
掃描監(jiān)視有效/無(wú)效設(shè)定。 00：無(wú)效（固定120ms）；01：?jiǎn)挝粫r(shí)間10 ms、有效；02：?jiǎn)挝粫r(shí)間100 ms、有效；03：?jiǎn)挝粫r(shí)間1s、有效。監(jiān)視時(shí)間=設(shè)定值x單位時(shí)間（最大99s）
dm6619
掃描周期可變/固定的設(shè)定。0000—掃描周期可變?cè)O(shè)定；0001~9999：掃描周期為固定時(shí)間（單位：ms）
掃描時(shí)間可變
dm6620
00~03
00000~00002的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
0：初始值（8ms）
1：1 ms
2：2 ms
3：4 ms
4：8 ms
5：16 ms
6：32 ms
7：64 ms
8：128 ms
04~07
00003~00004的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
08~11
00005~00006的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
0：初始值8 ms
12~15
00007~00008的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
dm6621
00~07
001ch的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
08~15
002ch的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
dm6622
00~07
003ch的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
08~15
004ch的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
dm6623
00~07
005ch的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
08~15
006ch的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
dm6624
00~07
007ch的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
08~15
008ch的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
dm6625
00~07
009ch的輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定
08~15
不可使用
dm6626~6627
不可使用
dm6628
00~03
輸入號(hào)00003的中斷輸入設(shè)定
0：通常輸入
1：中斷輸入
2：快速脈沖輸入
通常輸入
04~07
輸入號(hào)00004的中斷輸入設(shè)定
08~11
輸入號(hào)00005的中斷輸入設(shè)定
12~15
輸入號(hào)00006的中斷輸入設(shè)定
dm6629~6641
不可使用
不使用高速計(jì)數(shù)器
dm6642
00~03
高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式設(shè)定。4：加算模式；0：加減算模式
04~07
高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式設(shè)定。0：z相信號(hào)+軟復(fù)位；1：軟復(fù)位
08~15
高速計(jì)數(shù)器使用設(shè)定。00——不使用；01：使用
dm6643~6644
不可使用
dm6645~6649
不可使用
電源on時(shí)常讀出
dm6650
00~07
上位鏈接單元
外圍設(shè)備通信口通信條件標(biāo)準(zhǔn)格式設(shè)定。
00：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定（即：?jiǎn)?dòng)位1位；字長(zhǎng)7位；
偶校驗(yàn)；停止位2位；波特率9600bps）
01：個(gè)別設(shè)定（由dm6651設(shè)定）
其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（ar1302為on）
外圍設(shè)備通信口設(shè)定為上位鏈接
08~11
1：1鏈接
（主動(dòng)局）
外圍設(shè)備通信口1：1鏈接區(qū)域設(shè)定
0：lr00~15ch
12~15
全模式
外圍設(shè)備通信口使用模式設(shè)定。
0— 上位鏈接；2—1：1鏈接從動(dòng)局
2— 1：1鏈接主動(dòng)局；4：nt鏈接
其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（ar1302為on）
dm6651
00~07
上位鏈接
外圍設(shè)備通信口波特率設(shè)定。00：1200 01：2400
02：4800 03：9600 04：19200
08~15
上位鏈接
外圍設(shè)備通信口的幀格式設(shè)定
啟動(dòng)位 字長(zhǎng) 停止位 奇偶校驗(yàn)
00： 1 7 1 偶校驗(yàn)
01： 1 7 1 奇校驗(yàn)
02： 1 7 1 無(wú)校驗(yàn)
03： 1 7 2 偶校驗(yàn)
04： 1 7 2 奇校驗(yàn)
05： 1 7 2 無(wú)校驗(yàn)
06： 1 8 1 偶校驗(yàn)
07： 1 8 1 奇校驗(yàn)
08： 1 8 1 無(wú)校驗(yàn)
09： 1 8 2 偶校驗(yàn)
10： 1 8 2 奇校驗(yàn)
11： 1 8 2 無(wú)校驗(yàn)
其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（ar1302為on）
dm6652
00~15
上位鏈接
外圍設(shè)備通信的發(fā)送延時(shí)設(shè)定。
設(shè)定值：0000~9999（bcd碼）單位10ms
其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（ar1302為on）
dm6653
00~07
上位鏈接
外圍設(shè)備通信的上位bbbb模式的機(jī)號(hào)設(shè)定。
設(shè)定值：00~31（bcd碼）
其它：系統(tǒng)設(shè)定異常（ar1302為on）
08~15
不可使用
dm6654
00~15
不可使用
dm6655
00~03
故障履歷存入法的設(shè)定（存入故障履歷區(qū)域dm1000~1021）
0：超過(guò)10個(gè)記錄，則移位存入
1：存到10個(gè)記錄為止（不移位）
其它：不存入
移位方式
04~07
不可使用
08~11
掃描周期超出檢測(cè)。0——檢測(cè)； 1——不檢測(cè)
檢測(cè)
12~15
不可使用