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        提高步進(jìn)伺服系統(tǒng)精度的措施

        發(fā)布時間:2024-08-12
        1.傳動間隙補(bǔ)償
        提高機(jī)床傳動元件的齒輪、絲杠制造裝配精度并采取消除傳動間隙的措施,只能減少卻不能完全消除傳動間隙。
        機(jī)械傳動鏈在改變運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)方向時,最初若干個指令脈沖只能起到消除間隙的作用,造成步進(jìn)電機(jī)的空走,而工作臺無實(shí)際移動,從而產(chǎn)生傳動誤差。
        補(bǔ)償方法:先測出并存儲間隙大小,接收反向位移指令時,先不向步進(jìn)電機(jī)輸出反向位移脈沖,而將間隙值轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)n,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,越過傳動間隙,然后按照指令脈沖動作。
        2. 螺距誤差補(bǔ)償
        傳動鏈中滾珠絲杠螺距的制造誤差直接影響機(jī)床工作臺的位移精度。
        補(bǔ)償方法:設(shè)置若干個補(bǔ)償點(diǎn),在每個補(bǔ)償點(diǎn)測量并記錄工作臺位移誤差,確定補(bǔ)償值并作為控制參數(shù)輸送給數(shù)控裝置。
        設(shè)備運(yùn)行時,工作臺每經(jīng)過一個補(bǔ)償點(diǎn),cnc系統(tǒng)就加入補(bǔ)償量,補(bǔ)償螺距誤差。
        3. 細(xì)分線路
        細(xì)分驅(qū)動:將步進(jìn)電機(jī)的一個步距角細(xì)分為若干步的驅(qū)動方法。
        上一個:泵站的結(jié)構(gòu)、分類和控制方式介紹
        下一個:電氣管線預(yù)留預(yù)埋施工方法是什么?

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